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第76章(第4页)

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女士评论道,语气听不出太多情绪,但目光却似乎在那?片灯火中?多停留了?一瞬。

简单的寒暄后,气氛有片刻的凝滞。

夏篱知道必须尽快切入正题,否则这次搭讪就会无?疾而终。

她不再绕圈子,直接而坦诚地自我介绍:“您好,冒昧打扰。

我叫夏篱,是北城大学大一的学生,也是学校航模社SAE高?级组项目的团队成员。”

夏篱敏锐察觉到,在听到“SAE高?级组”

时,那?位女士的眼神几不可察地动了?一下?。

“SAE航空设计大赛?”

女士确认道,语气里多了?一丝兴趣,“今年高?级组的命题似乎是聚焦城市低空环境下?的创新推进系统?”

“是的!”

夏篱心中?一动,眼睛瞬间亮了?。

因为对方不仅知道SAE,还清楚今年的命题方向!

她竭力按捺住激动,握紧手里的高?脚杯,看着对方,“我们团队目前正在挑战适量推进与仿生飞控结合的方案。”

女士闻言点了?点头,“很有挑战性的方向。

你在团队是负责?”

“我主?要?负责飞控算法?和适量推进部分的耦合设计。”

夏篱答道。

一丝讶异在对方眼中?一闪而过。

她重新上下?打量了?一下?夏篱,挑了?挑眉,“适量推进与仿生飞控结合,听起来很美,但技术耦合难度极大。

你们团队是如?何考虑解决执行器延迟和飞控响应匹配这个核心问题的?我猜想你们学校应该不可能直接给你们拿太多经费硬造吧?”

这个问题直指核心,夏篱却没有丝毫怯场,反而精神一振,迅速在脑中?组织语言,条理清晰道:“您说得?对,这是核心难点之一。

但我们的思路并非追求高?成本的超低延迟硬件,而是通过算法?层面进行补偿和预测。

具体来说,我们设计了?一套基于强化学习在线微调的控制器,它?能够根据实?时传感器数据和集体动态响应,提前预测系统延迟,并对控制指令进行前置补偿。

同时,在飞控算法?中?,我们引入了?一种轻量级的动态逆模型,用于快速估算不同飞行姿态下?的系统状态,减少对高?精度、高?频率传感器的依赖……”

她一边说,一边注意到对方听得?很专注,这更让她暗暗激动起来。

“……我们目前已经完成了?简化验证机的试飞,初步数据表明?,这套方法?在悬停和低速机动下?,能将有效控制延迟降低到可接受的范围,虽然距离理想状态还有差距,但证明?了?技术路线的可行性。

这是我们初步的仿真数据和一些关键代码逻辑框架……”

夏篱说着下?意识想拿出手机展示,却见对方摆了?摆手,示意不必:“理解。”

原本夏篱被?这一下?摆手摆得?心脏一顿,但随即因为对方接下?来的话再次强劲地跳动起来,“所以你们走?的是‘以软补硬’的路线,通过算法?优化来降低对硬件的机制要?求,从而在有限成本下?实?现?功能验证和性能提升。”

夏篱闻言几乎想要?跳起来了?——因为对方如?此精准的概括。

“是的,女士。”

她深吸口气,看着对方用力点点头道。

听到夏篱如?此称呼自己,岑静才想起来聊了?这么多还没自我介绍。

她将手里的高?脚杯换到左手,朝夏篱伸手,“启明?科技,岑静。”

启、明?、科、技!

夏篱心中?一震,忍不住微微瞠目。

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