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学校暂停批复,意味着他们?无法获得?预期的经费来制作高精度的实验件,所以原先边做边等的计划必须暂且搁置,也?必须调整第一步的目标。
一下午的时间过得?飞快。
唐简下课来接夏篱去吃晚饭时,她在路上还在不停跟他说着下午自己完成的计划PPT……而这种事好像是?会传染一样,孙翡端着餐盘找到?他们?时,竟也?叽叽喳喳地说着从昨晚回去她也?查了多少关于飞控调试的资料,兴奋之情溢于言表。
晚上快七点,当三人推开307实验室的门?,发现人都到?得?差不多了。
“人都齐了,那?我们?开始?”
周予没有废话直接开口,随即看向夏篱,“学妹来。”
夏篱点点头,操控轮椅来到?会议桌前,唐简自然地将她的电脑连接上投影仪。
“各位,”
夏篱开口,声音清晰而平静,“感谢大家留下来。
情况昨天周社长已经在群里说得?很清楚,这里我们?不再赘述。”
投影幕布上亮起她下午整理的思维导图和工作计划框架。
“学校暂停批复我们?的项目,意味着我们?无法获得?预期的经费来制作高精度的实验件。
所以,我们?先前边做边等的目标计划需要调整。
不再是?追求高性能的最终设计,而是?用最低的成本、最短的时间,打?造一个能够动态验证我们?核心设计思路的‘简化版概念验证机’。”
她顿了顿,目光扫过众人:“这个验证机,可以很粗糙,数据可以不完美,但它必须能飞起来,能直观地展示矢量推进的基本工作原理和与仿生飞控算法结合的初步效果?。
我们?要用它向所有人证明,我们?的技术路线是?可行的,我们?的团队是?有执行力的。”
“我初步设想,这个验证机可以基于现有的450级或550级航模框架进行改装,”
夏篱切换PPT展示出?几张示意图,“动力系统可以选用市面上容易获取、成本较低的盘式电机配合改装的小型舵机来实现最简单的矢量偏转;飞控板用社里现有的F4或F7开源飞控,我们?自己烧写算法;结构部分则大量采用3D打?印件,不求轻量化最优,只求功能实现……”
她条理清晰地阐述着整体方案,每个部分都充分考虑到?了低成本和高效率的实现可能。
“接下来是?分工。”
夏篱看向众人,“我们?需要成立几个临时小组,并行推进。”
“我、唐简和何晓雯学姐负责飞控算法,牵头简化版的仿生飞控和矢量控制逻辑,争取两?天内尽快拿出?一个基础版本,能够实现基本的姿态控制和简单的矢量喷口联动。”
何晓雯推了推眼镜,闻言干脆地点头:“没问题。”
夏篱继续看向王海,“王海学长,简化版验证机对材料要求不高,但结构强度需要保证。
请你负责验证机的整体结构设计和3D打?印机的图纸输出?,兼顾打?印效率和基本强度。”
王海比了个OK的手势,“材料我用最普通的PLA,结构设计上可以做优化补偿强度损失。”
“张铭轩学长,请你负责飞控硬件平台的搭建和传感器信号的采集调试,确保算法能跑起来,数据能收得到。”
“陈默学长照之前计划负责自主导航系统。”
“社长……除了对外资源对接,也?照计划负责载荷舱设计。”
“林曦学姐,后期数据的可视化处理和分析就麻烦你了,我们?需要直观的图表来展示效果?。”
“赵鹏学长,后勤协调和进度跟踪还是?要辛苦你。”
“刘淌,”
夏篱看从显得?异常沉默的刘淌,“你动手能力强,验证机的整体组装、电机和舵机的安装调试,由你主要负责,翡翡会协助你,麻烦你多带带她。”
刘淌看了看热情跟他挥手打?招呼的孙翡,只是?点头“嗯”
了声。
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