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吴王阖庐九年（前506），孙武与伍子胥辅佐阖庐大举攻楚，吴军乘船沿淮河西进，过洲来（今安徽凤台）之后便在淮（今河南潢川西北）舍舟登陆，沿淮河以南继续前进，利用蔡、唐军队作先导，迅速通过楚国北部直向汉水挺进。
这一年十一月十九日，吴楚两国列阵于柏举，吴王的弟弟夫概看出楚军毫无斗志，于是率领部卒5000人马，突然杀入楚军营中。
楚军猝不及防，率军仓惶溃逃。
孙武得知夫概前军突袭成功，即令伍子胥、伯率部前去助战，自己则和吴王率大军接应。
吴军势如破竹，一路穷追猛打。
楚军死伤无数，就连统帅囊瓦都中箭负伤，险些丧命。
为了不给楚军以喘息之机，孙武指挥吴军迅速抢渡汉水，直捣郢都，终于在十一月二十八日将其攻陷。
创造了春秋时期千里进军，攻占大国首都的战例。
楚昭王见大势已去，只好带着妹妹和几个亲信，逃到随国（今湖北随县）避难去了。
按照当初孙武与伍子胥定来的争雄战略，解决了楚国，接下来的便是越国。
公元前496年，阖庐听说越王允常去世，新即位的越王勾践年轻且稚弱，就想借此出兵，趁越国新君即位，政局不稳之际一举攻下越国。
越王勾践知道吴国将对越国出兵，便出兵抵御，两军在吴越边境遭遇。
然而，事情并不像吴王想象的那样轻松，不仅没有攻下越国，自己反而被越将重伤。
越将灵姑浮以戈击阖庐，把阖庐的大脚趾斩伤。
无法走路的阖庐后竟因伤势过重，不治而亡。
实际上，吴王阖庐病逝，正是越国进取吴国的良机，但越王勾践认为，此战虽胜但自家的兵力却不足以灭吴，所以不宜穷追猛打，所以在击退吴军的进犯后，就罢兵回国了。
阖庐去世后，太子夫差继位，他念念不忘父亲临终的遗言，立志要报仇雪恨。
为加强军事力量，夫差在孙武、伍子胥等大臣的辅佐下，日日厉兵秣马，操练士兵。
同时，他还努力积蓄钱粮，充实府库，制造武器，扩充军队，进行战争准备。
越王勾践见夫差如此，便想来个先发制人。
公元前494年春天，他调集军队，乘船从水上向吴国进发。
面对越军来犯，吴王夫差马上调集精兵10万前往抵御。
两军相遇于夫椒（今江苏吴县西南太湖边），吴军由伍子胥、孙武指挥，兵分两路，向越军袭来。
越军抵挡不住，仓惶南撤。
吴军紧迫不舍，在浙江（今钱塘江）边，再一次大败越军。
由此，越军陷入了一片混乱之中。
勾践见越兵已无力抵挡吴军，便带着5000残兵，跑到会稽山（今浙江绍兴市东南）上的一个小城中，企图依山凭险，固守山城。
结果，吴军此时正是群情激愤，他们将会稽山围了个水泄不通。
后来粮尽水竭。
在走投无路的情况下，勾践只好委屈求全，忍辱媾和。
至此，夫差终于报了当年的杀父之仇。
在取得吴越之战胜利之后，孙武辞官归隐。
孙武在练兵、作战的间隙，对自己当年呈献给阖庐的兵书进行修订，在退隐之后的有生之年，将自己的理论与这些年的实际经验进行比较，作理论性的反思。
因此，《孙子兵法》虽成书于孙武见阖庐之前，但书中内容在后来多有增改，是孙武毕生对军事学进行思考与实践的结晶。
故孙武在退隐后，有许多青年士人前去求学，并传抄兵书。
这样，《孙子兵法》就传到了各诸侯国。
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