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他还注重选拔培养智勇之士，彭城（今江苏徐州）人刘牢之、东海（今江苏东海西北）人何谦、琅玡（今山东临沂北）人诸葛侃、乐安（今山东淄博西北）人高衡、东平（今山东东平西北）人刘轨等，都是经他发现并培养的。
谢玄任命刘牢之为参军，战时常领精锐为前锋，攻无不克，战无不胜。
由于“北府兵”
将士多系北方流民，他们思乡心切，对秦作战十分坚决，勇猛顽强，纵横在江淮一带，使秦军望而生畏。
孝武帝太元三年（378），苻坚派其子苻丕，率兵17万，分四路会攻襄阳（今湖北襄樊）；另派大将彭超率兵7万分路进攻彭城、淮阴（今江苏淮阴东南）、盱眙（今江苏盱眙东北），目的在于两军并进，使晋军首尾不能照应，进而占领江淮地区的战略要点，以此作为将来进攻建康的跳板。
但东晋依旧发出两支军队进行援救：一由车骑将军桓冲率领，西上救援襄阳；一由谢玄率领，救援彭城。
最初，围城秦军的戒备十分森严，使晋军无法突破进入城中。
谢玄先与城内守军取得联系，进一步作了沟通，以稳定军心。
但此时，西线襄阳已陷，彭超借势逞凶，围城愈急。
晋军无力与城内守军内外夹攻，挫敌凶锋，于是，谢玄便采用了一个声东击西，逼敌自退的破围之策。
他侦察得知：彭超虽然兵围彭城，主力全部在彭城以东泗水沿岸，但粮草等都在彭城北部的留城。
于是，他派部将何谦故意扬旗鸣角，绕过彭城，袭击留城；自己则亲率主力作好迎接守军突围的准备。
果然，彭超发现晋军抄袭后路，慌了手脚，急忙令围困彭城的部队回撤救援留城。
谢玄见敌中计，遂命何谦改道直奔彭城，彭城守军也乘机突出城外，会合何谦，大败秦军于泗口。
这样，谢玄采取攻其必救、调虎离山之策，解救了彭城之围。
破敌三阿决战淝水
孝武帝太元三年（379）二月间，不死心的彭超又纠合部众进据彭城，南下淮阴。
四月间继续南下，与从襄阳东下的毛当、王显所部秦军2万余人，会攻淮南（今安徽淮南市西南）。
五月十四日，彭超攻占盱眙，又以6万之众进围三阿（今江苏高邮西北）。
秦军的先锋部队曾一度到达距广陵百里的地方。
同时，秦将毛当、毛盛等率骑2万袭击堂邑（今江苏六合西北），将4万晋军击溃。
秦军西、北两个方向步步压逼，震惊了在建康城中的满朝文武。
孝武帝一面急命征虏将军谢石，率水军北屯滁中（今安徽滁河流域）；一面急命广陵一带的谢玄，向北援救三阿。
接到诏令的谢玄立即把军队向北移到白马塘（湖名，今江苏宝应西北）畔。
当时，彭超、俱难等在兵围三阿的同时，西据盱眙、北据淮阴，企图利用三阿、盱眙、淮阴三地鼎足相犄之势，互为支援。
在三阿一带，他们则依靠山势，摆下了层层围困阵式，打算一举歼灭三阿的晋军。
谢玄认为若消除盱眙、淮阴对三阿的支援之势，必须速战速决，于是采取了勇猛迅捷、直捣敌营的战法。
首先，他集中全部兵力与三阿晋军内外配合，水陆夹击，在白马塘一带击败彭超、俱难6万余秦军。
五月十二日，谢玄又乘敌混乱之机突破三阿的重围，迫使彭超退守盱眙。
为了不给敌军以喘息机会，谢玄立即会合驻守三阿的幽州刺史田洛所部，合兵5万，一鼓作气，乘势进击，直逼盱眙。
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