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苏武病故后，刘询思股肱之美，命人画苏武样貌，挂于未央宫麒麟阁中，以表彰其高尚的节操。
宣帝即位第二年，乌孙左夫人奇仙死。
其长子泥靡为她与前任昆莫军须靡所生，早已经长大成人，按照军须靡临终遗嘱，现任昆莫翁归靡该还位给泥靡。
但翁归靡在右夫人刘解忧的支持下，不愿意轻易退位，而且有意立与刘解忧所生长子元贵靡为太子。
泥靡对此十分不满，愤怒终于在奇仙公主死后爆发了，他派人暗中联络匈奴，要壶衍鞮单于发兵攻打乌孙，扶他登上昆莫之位。
壶衍鞮单于遂举兵西犯乌孙，逼索解忧公主，声称“速送汉公主来”
，才肯罢兵。
刘解忧见匈奴来势汹汹，急忙派冯嫽为使者，到长安向汉朝求援。
本来昭帝新逝，宣帝新即帝位，朝中局势动**不稳，乌孙又地处遥远，群臣均不同意出兵相助，唯大将军霍光力排众议，坚持援助乌孙。
汉军出动了十五万大军，为汉代立国以来出兵最多的一次，分五路出击匈奴。
壶衍鞮单于闻之大恐，远远避开汉军锋锐，因而五路大军收获不大，共俘斩匈奴三千余人。
而乌孙昆莫翁归靡亲自率领五万乌孙骑兵从西方攻入匈奴右谷蠡王王庭，俘虏单于叔父、嫂、公主以及各王、千长、骑将以下四万人，各种牲畜七十余万头，取得了极为辉煌的战果。
称霸大漠南北数百年的匈奴在大汉和乌孙两面的夹击下，从此走上衰亡的道路。
刘解忧与翁归靡所生三子二女先后长大成人——长子即是希望能继承昆莫之位的元贵靡；次子万年受到莎车国王喜爱，被收为义子，现为莎车国王；末子大乐为乌孙左大将；长女弟史为龟兹王绛宾王后；小女素光则是若呼翕侯之妻。
个个显贵无比。
又过了数年，乌孙昆莫翁归靡身体健康状况急转直下，刘解忧为了给长子铺好昆莫之路，上书为元贵靡求娶汉朝公主。
宣帝将此事交给大臣廷议。
当时把持朝政多年的霍光早已病死，因其夫人显儿曾经下毒谋害宣帝第一任皇后许平君，霍光死后事情即被揭露出来，霍家因此被族诛。
刘解忧再无亲朋好友在朝中任职，大臣们多不同意继续与乌孙联盟。
但宣帝最终还是同意继续与乌孙通婚，选中刘解忧的侄女刘相夫为和亲公主。
然而刘相夫一行刚到敦煌，翁归靡便已经撒手西去，乌孙贵族一致拥立军须靡昆莫与匈奴公主奇仙之子泥靡即昆莫位，刘解忧对此也无可奈何。
汉朝听说后，遂将刘相夫召回。
泥靡自幼饱尝冷漠滋味，养成了阴狠残暴的性情，时人称其为“狂王”
。
他即位后所做的第一件事就是续娶大汉公主刘解忧为右夫人，将她关在房中，日日求欢。
不久，刘解忧生下一子，取名鸱靡。
她已年过五旬，根本无法满足正在壮年的泥靡的性欲，夫妻二人关系十分不好。
正好汉使者魏和意和任昌到达乌孙，刘解忧联络二人，要他们设法除掉泥靡，再立她的儿子元贵靡为乌孙昆莫。
魏和意和任昌都是敢作敢为之人，当即同意。
于是刘解忧在毡房设酒宴宴请汉朝使者，并邀请泥靡出席。
泥靡不疑有诈，欣然赴宴。
但汉使事先安排好的刺客下手不准，只砍伤了泥靡，泥靡趁乱逃走。
泥靡的儿子细沈瘦闻讯后纠集兵马，将刘解忧、魏和意和任昌围困在赤谷城中。
当时汉朝为保证汉之号令行于西域，已在乌垒城［1］设置了西域都护府，西域都护郑吉得知消息后发兵相救，细沈瘦这才领兵解围而去。
因为事情牵涉两国邦交，宣帝对魏和意和任昌的自作主张大为震怒，派中郎将张遵到乌孙抚慰医治泥靡昆莫，魏和意和任昌二人则被逮捕，解送回长安斩首。
车骑将军长史张翁奉命到乌孙查证刘解忧与谋杀狂王案件的关联。
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