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随着清军统一全国，大规模军事行动随之停止，清朝进入繁荣发展的阶段。
然而承平日久，则人习宴安，清朝军队开始变得没有朝气，将疲士惰。
乾隆即位后，边疆叛乱不断，人民起义也相继而起。
乾隆善文好武，自称文治武功为古今第一人，为整励戎行，巩固自己的统治，他重视驭将励士，注重明赏严罚，一改过去封赏较低的做法。
从乾隆三十二年（1767年）始，概予以汉人封爵位，世袭罔替，追授了一批名将爵位。
乾隆四十七年追进赵良栋、王进宝一等伯，世袭罔替。
为了明确赏罚之制，乾隆帝在四十九年（1784年）颁布了《行军简明军律》，严格规定几十条赏罚条例，用以“整饬戎行”
。
在用将方面，乾隆帝也是“尤多破格用人，不次拔擢”
。
最为著名的要数提拔任举、高天喜二将。
乾隆十一年（1746年）固原兵变，夜攻提署。
固原游击任举闻乱，单骑诣鼓楼鸣角，叛兵惧而退，追斩十余人，擒四十余人，击败攻城叛军，即擢参将。
十二年（1747年）征金川，骁勇善战。
后来被破格提拔至重庆镇总兵。
前后一年时间，任举由游击升至总兵，可见乾隆破格用将的气魄。
高天喜是乾隆帝一手破格提拔起来的另一位清朝名将。
乾隆二十二年（1757年）高天喜以甘州守备，随参将迈斯汉授副将军兆惠击噶尔部于北路，风雪道梗单骑往探，奋欲赴援，为迈斯汉所阻，乾隆诏革迈斯汉职，即以高天喜代为参将，寻迁金塔协副将，再迁西宁镇总兵，授领队大臣。
一年之内由守备升至总兵，连跳数级。
高天喜在乾隆二十三年（1758年）回疆之役中战死。
乾隆御制诗悼之，称其为“绿旗中第一人”
。
乾隆帝破格用将，不次拔擢，重封重赏高天喜之例最为典型。
在这种重赏擢拔政策下，乾隆一朝涌现出一批打仗勇猛、能征善战的将领，取得了一系列战争的胜利。
乾隆帝驭将，赏固信，罚亦严。
对有功之将予以重赏，对于无功败将则处以重罚。
平定大小金川之战，总督张广泗以三万清军在近两年时间里仅下五十余碉，进展迟缓，且死伤惨重。
十三年（1748年）乾隆加派大学士讷亲为经略，至川指挥作战。
张广泗与讷亲闹矛盾，各持己见。
进攻四月有余，损兵折将，仍毫无进展。
乾隆将张广泗、讷亲撤职诛杀，以示军威。
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