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裴斯泰洛齐的思想接触到了感觉的种类。
他说人有五种感觉，并相信人也有“内部感觉”
，内部感官使人获得内部观念，帮助人们提高单纯从感官得来的知识，使人们更深刻地认识世界，揭开和找到事物的真谛。
裴斯泰洛齐把感觉的种类初步分为外部感觉和内部感觉两大类。
这一思想基本反映了当今心理学对感觉的分类，但是他对内部感觉的认识是模糊的、唯心的。
裴斯泰洛齐的心理学的基本理论是关于能力的分析和论证。
他把人的能力分成脑（头）、心、手三部分。
裴泰洛齐所指的“头”
或“脑”
，常常是指“精神”
。
“精神”
上的或“个人的”
能力，也就是人认识世界、理智判断一切事物的所有内在精神的官能，包括感觉、记忆力、想象力、思想和语言。
“心”
指伴随着全部知觉和思想而来的一切感情范围，包括基本的道德感情；还包括“内在感官”
的种种表现，如良心的活动、预感能力或评判力等。
“手”
指的是人的实践活动的能力，如“手工能力”
“艺术能力”
“职业能力”
“家务劳动能力”
等。
这三种基本能力应协调发展。
裴斯泰洛齐认为，人本身的和谐一致也是人生来就具有的，是大自然所创造的。
这三种能力中起主导作用的是“心”
的能力，只有脑和手的能力顺从于高尚的心时，三者才会协调一致。
裴斯泰洛齐指出：“如果人得到高尚、满意的教育，人就肯定会为信仰和爱而培养和发展自己的德、智、体。”
显然，思想行动一旦服从人的道德、意志和爱，人就能够真正取得自身的协调一致；相反，人的行动和感情不一致，就是分裂的、不一致的个人。
裴斯泰洛齐从心理学角度提出人具有三种基本能力和这些心理能力的特性及发展心理能力最基本的原则。
这为人的和谐发展和创立教育学理论奠定了心理学基础。
裴斯泰洛齐长期寻求一切教学艺术的共同心理根源。
在1800年的题为《方法》的报告中，他提出：“我正在试图将人类教学过程心理化，试图把教学与我的心智的本性、我的周围环境以及我与别人的交往都协调一致起来。”
[9]他认为教育应当提高到一种科学水平，教育科学必须起源于并建立在对人类本性最深刻的认识的基础上。
为此，他要求教学以人的心理为依据，寻找和认识教学的心理根源。
裴斯泰洛齐理解的人的心理就是人类的本性。
从心理学的含义来说，包括了两个方面：“一是就教育的目的或结果的意义而言，要求教育教学应使人固有的、内在的能力得到培养和发展。
二是就教育教学活动或过程的意义而言，要求教育教学应与儿童心理发展的特点和规律协调一致起来，使儿童在获取知识、发展智慧和道德情感各方面，都处于自然主动的地位。”
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