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昊天有成命
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郊祀天地之诗。
言文王、武王受天之命，成王将竭力继承并安定天下。
昊天有成命
二后受之
成王不敢康
夙夜基命宥yòu密
於wū缉熙
单厥心
肆其靖之
成命：明命。
二后：指文王，武王。
康：安乐享受。
基命宥密：指继承天命勤勉不懈。
宥，有。
密，勉。
缉熙：光明伟大。
单：同“殚”
。
竭尽。
肆：巩固。
靖：太平、安定。
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