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王世充在青城宫列阵，秦王李世民也摆开阵势应对。
王世充隔着河水对李世民说：“隋朝灭亡后，唐朝在关中称帝，郑国在河南称帝，我从未向西侵犯，大王为什么突然率军东来？”
李世民派宇文士及回应说：“天下人都仰慕大唐的教化，只有您阻碍政令推行，我们就是为此而来！”
王世充说：“我们双方停战讲和，不是很好吗！”
宇文士及又回应：“我奉诏夺取东都，没接到讲和的命令！”
到了傍晚，双方各自领兵返回。
唐高祖派使者与窦建德结盟，窦建德派同安长公主跟随使者一起返回唐朝。
乙卯日，刘德威袭击怀州，攻入外城，攻克怀州周边的堡垒。
九月庚午日，梁师都的部将刘昮献华池投降唐朝，唐高祖任命他为林州总管。
癸酉日，王世充的显州总管田瓒率领所属二十五州投降唐朝；从此襄阳与王世充的联系被切断。
史万宝进军甘泉宫。
丁丑日，秦王李世民派右武卫将军王君廓攻打轘辕关，攻克关口。
王世充派将领魏隐等人袭击王君廓，王君廓假装逃跑，设下埋伏，大败魏隐，随后向东夺取地盘，抵达管城后返回。
此前，王世充的将领郭士衡、许罗汉在唐朝境内劫掠，王君廓用计策击退他们，唐高祖下诏慰劳他说：“你率领十三人打败一万敌军，自古以来以少胜多的战例，从未有过这样的情况。”
王世充的尉州刺史时德睿率领所属杞、夏、陈、随、许、颍、尉七州投降唐朝。
秦王李世民根据实际情况，下令各州县官都沿用王世充原来的任命，不做变动，改尉州为南汴州，从此黄河以南的州县相继投降唐朝。
刘武周的降将寻相等人大多叛逃。
众将领怀疑尉迟敬德，把他囚禁在军营中。
行台左仆射屈突通、尚书殷开山对李世民说：“尉迟敬德骁勇无比，现在被囚禁，心里必定怨恨，留着他恐怕会留下后患，不如杀了他。”
李世民说：“不对。
尉迟敬德如果想叛逃，难道会在寻相之后吗！”
立即下令释放尉迟敬德，把他带到自己的卧室，赏赐他黄金，说：“大丈夫讲究意气相投，不要因为小误会放在心上，我绝不会听信谗言伤害忠良，您应该明白我的心意。
如果您一定要离开，这些黄金就算作路费，表达我们共事一场的情谊。”
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辛巳日，李世民率领五百骑兵巡视战地，登上魏宣武帝的陵墓。
王世充率领一万多步兵骑兵突然赶到，包围了李世民。
单雄信手持长矛直奔李世民，尉迟敬德策马冲来大喊，横着长矛刺中单雄信，单雄信坠马，王世充的士兵稍稍后退，尉迟敬德保护李世民冲出包围。
李世民、尉迟敬德又率领骑兵返回作战，在王世充的阵中出入，往返没有阻碍。
屈突通率领大军随后赶到，王世充的军队大败，王世充仅以身免。
唐军俘获王世充的冠军大将军陈智略，斩杀一千多人，俘获手持长矛的士兵六千人。
李世民对尉迟敬德说：“您报答我的速度真快啊！”
赏赐尉迟敬德一箱子金银，从此对他的宠爱礼遇日益深厚。
尉迟敬德擅长躲避长矛，每次单枪匹马冲入敌阵，敌军密集的长矛刺来，始终伤不到他，他还能夺下敌军的长矛反击。
齐王李元吉擅长使用马槊，自视甚高，听说尉迟敬德的本领后，请求双方去掉槊刃较量胜负，尉迟敬德说：“我会去掉槊刃，大王不用去掉。”
随后李元吉用槊刺尉迟敬德，始终刺不中。
秦王李世民问尉迟敬德：“躲避长矛和夺取长矛，哪个更难？”
尉迟敬德说：“夺取长矛更难。”
李世民就命尉迟敬德夺取李元吉的长矛。
李元吉手持长矛策马冲刺，一心想刺中尉迟敬德，尉迟敬德片刻之间三次夺下他的长矛；李元吉表面上赞叹，心里却很羞愧。
反叛的胡人攻陷岚州。
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