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窦建德的文武官员正在朝见他，唐军骑兵突然到来，官员们急忙奔向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，可骑兵被官员们挡住，无法前进。
窦建德挥手让官员们后退，就在这进退之间，唐军已经杀到。
窦建德窘迫，后退依靠东陂。
窦抗领兵进攻，作战稍有不利，李世民率领骑兵赶赴救援，所到之处敌军纷纷溃散。
淮阳王李道玄挺身而出，冲入敌阵，直冲到敌军后方，又突阵返回，反复进出，身上插满弓箭，像刺猬毛一样，却勇气不减，射箭必中，敌军应声倒地。
李世民把备用的战马给他，让他跟随自己。
于是唐军各路兵马大战，战场上尘埃漫天。
李世民率领史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等人，卷起旗帜冲入敌阵，从阵后穿出，竖起唐军旗帜。
窦建德的将士回头看见唐军旗帜，顿时大败，唐军追击三十里，斩首三千多级。
窦建德被长矛刺中，逃到牛口渚躲藏起来。
唐军车骑将军白士让、杨武威追击他，窦建德坠马，白士让举起长矛要刺，窦建德说：“别杀我，我是夏王，能让你们富贵。”
杨武威下马擒获他，用备用马驮着，来见李世民。
李世民责备他说：“我讨伐王世充，与你有什么关系，你却越过边境，来触犯我的兵锋！”
窦建德说：“如今我不自己来，恐怕还要劳烦你远道去捉拿。”
窦建德的将士全部溃散，唐军俘获五万人，李世民当天就遣散了他们，让他们返回乡里。
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封德彝入朝祝贺，李世民笑着说：“没听你的话，才有今天的胜利。
智者千虑，也难免有一失啊！”
封德彝十分惭愧。
窦建德的妻子曹氏与左仆射齐善行率领几百名骑兵逃回洺州。
甲子日，王世充占据的偃师、巩县都投降了唐军。
乙丑日，朝廷任命太子左庶子郑善果为山东道抚慰大使。
王世充的部将王德仁放弃旧洛阳城逃跑，副将赵季卿献城投降。
秦王李世民把窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人囚禁起来，带到洛阳城下，让王世充观看。
王世充与窦建德交谈，忍不住落泪，随后派长孙安世等人进城报告窦建德战败的消息。
王世充召集将领商议突围，向南逃往襄阳，将领们都说：“我们所依靠的是夏王，如今夏王已被擒获，就算突围出去，最终也成不了事。”
丙寅日，王世充穿着白色衣服，率领太子、大臣、二千多人到唐军营门投降。
李世民以礼接待他，王世充趴在地上，吓得满头大汗。
李世民说：“你过去总把我当成小孩子看待，如今见到小孩子，怎么这么恭敬呢？”
王世充磕头谢罪。
随后李世民部署军队，先进入洛阳，分别驻守集市店铺，禁止士兵侵犯掠夺，没人敢违反。
丁卯日，李世民进入洛阳宫城，命令记室房玄龄先进入中书省、门下省，收集隋朝的地图、户籍和诏书制令，却发现这些都已被王世充销毁，一无所获。
他又命令萧瑀、窦轨等人查封仓库，收集金银绸缎，分赏给将士。
随后逮捕王世充的党羽中罪行特别严重的段达、王隆、崔洪丹、薛德音、杨汪、孟孝义、单雄信、杨公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、张童儿、王德仁、朱粲、郭善才等十多人，在洛水岸边斩首。
起初，李世积和单雄信关系极好，发誓要同生共死。
等到洛阳被平定，李世积向李世民进言，说单雄信勇猛过人，请求用自己的全部官爵来赎单雄信的死罪，李世民没答应。
李世积反复恳求还是没成，哭着退了出来。
单雄信说：“我就知道你办不成事！”
李世积说：“我并不吝惜自己的性命，愿意和兄长一起死；但我已经把这身性命献给了国家，事情没法两全。
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