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战机在于神速，拖延就会无功而返。”
隋炀帝不悦，说：“你既然害怕出征，就留在这儿吧。”
右尚方署监事耿询上书直言劝谏，隋炀帝大怒，命令手下将他斩首，何稠苦苦求情，耿询才得以幸免。
壬午日，隋炀帝下诏：左十二军从镂方、长岑、溟海、盖马、建安、南苏、辽东、玄菟、扶馀、朝鲜、沃沮、乐浪等道出兵，右十二军从黏蝉、含资、浑弥、临屯、候城、提奚、蹋顿、肃慎、碣石、东、带方、襄平等道出兵，军队陆续出发，最终在平壤集结。
总计出兵一百一十三万三千八百人，号称二百万，负责运送粮草的民夫数量是士兵的两倍。
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隋炀帝先在南桑干水边祭祀土地神，在临朔宫南边祭祀天帝，在蓟城北边祭祀马神。
他亲自部署军队：每军设大将、亚将各一人；骑兵四十队，每队一百人，十队为一团；步兵八十队，分为四团，每团设偏将一人；每团的铠甲、缨饰、旗帜颜色各不相同；设受降使者一人，负责奉旨安抚投降者，不受大将管辖；辎重、散兵也分为四团，由步兵护送前进；军队的进退、扎营都有固定的礼仪和章法。
癸未日，第一军出发，之后每天派一军出发，各军相距四十里，连营渐进；四十天后，所有军队才全部出发，首尾相连，鼓角声相互听闻，旌旗绵延九百六十里。
御营包含十一卫、三台、五省、九寺，分属内、外、前、后、左、右六军，在所有军队之后出发，又绵延八十里。
近古以来，从未有过如此盛大的出兵场面。
甲辰日，内史令元寿去世。
二月壬戌日，观德王杨雄去世。
北平襄侯段文振担任兵部尚书，上奏认为隋炀帝“对突厥过于优厚，让他们居住在塞内，供给兵器和粮食。
戎狄本性无亲情且贪婪，将来必定成为国家祸患。
应及时下令让他们迁出塞外，然后明确设置烽火台，加强边境防守，务必保持戒备，这才是长治久安之策”
。
兵曹郎斛斯政是斛斯椿的孙子，因有才干被隋炀帝宠信，专门掌管军事事务。
段文振知道斛斯政阴险浅薄，不能委以重任，多次向隋炀帝进言，隋炀帝不听。
后来征讨高丽，任命段文振为左候卫大将军，从南苏道出兵。
段文振在途中病重，上奏说：“辽东小丑不服从朝廷，陛下不远千里出兵，亲自劳顿。
但夷狄多诈，必须严加防备，他们口头请求投降，不宜立即接受。
现在正逢雨季，不能拖延。
希望陛下严令各军，星夜兼程，水陆并进，出其不意，平壤孤城必能攻克。
若摧毁高丽根基，其他城池自然会投降；若不及时平定，一旦遇到秋雨，道路艰难，粮草耗尽，前有强敌，后有靺鞨偷袭，迟疑不决绝非上策。”
三月辛卯日，段文振去世，隋炀帝十分惋惜。
癸巳日，隋炀帝亲自率军抵达辽水。
各军会合后，在辽水岸边摆下大阵，高丽军队凭借辽水抵抗，隋军无法渡河。
左屯卫大将军麦铁杖对人说：“大丈夫的性命自有归宿，岂能靠艾灸鼻梁、用瓜蒂催吐治黄疸，最后死在妻儿身边？”
于是主动请求担任前锋，对三个儿子说：“我蒙受国恩，今天就是赴死之日！
我死得其所，你们日后定会富贵。”
隋炀帝命令工部尚书宇文恺在辽水西岸建造三座浮桥，桥建成后推向东岸，却因桥短，离东岸还有一丈多。
高丽军队大批赶到，隋军勇士争相下水交战，高丽军凭借高处反击，隋军无法登岸，死伤惨重。
麦铁杖跃上岸，与虎贲郎将钱士雄、孟叉等人都战死。
隋军只好收兵，将浮桥撤回西岸。
隋炀帝追赠麦铁杖为宿公，让他的儿子麦孟才继承爵位，次子麦仲才、三子麦季才都被任命为正议大夫。
随后，隋炀帝命令少府监何稠接长浮桥，两天就完成了。
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