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【在立了嫡长子朱高炽为太子以后，朱棣命丘福为太子太师，并且“寻命与蹇义、金忠等辅导皇长孙”
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【朱棣的意思已经很明确了，希望丘福与太子一系缓和关系，并且让其成为太子一系的人，免得日后被打压，可以说朱棣对丘福算是煞费苦心了。
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【永乐七年，等到朱棣确定由丘福负责北征以后，更是对他寄予厚望，命其率领十万精锐，再以武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将。
同时考虑到丘福谋略不足，朱棣又一再交代要他谨慎小心行事。
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【其实朱棣也是没办法，按理来说丘福一直以来大都是以战将的身份作战，虽然勇猛，但确实短于谋略。
靖难之时，大家都在朱棣的指挥下，所以这一点也没什么。
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【可时间走到了永乐七年这个时候，丘福作为目前的军方第一人，朱棣要北伐就不可能绕过他去。
除了朱棣本人，其他人是不可能在丘福还在的情况下，挂帅出征的，否则将丘福又置于何地？】
【但朱棣也担心丘福作战过于猛，轻敌冒进，因此告诫他道：“兵事须慎重。
你到达开平以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。
如果一战未捷，那就等下一仗。”
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【丘福临行前朱棣又千叮万嘱：“慎则胜，不慎则败，宜整肃队伍，观察将士动静，广画筹策，以取全胜。”
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【丘福出征后，朱棣又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。
“颇闻军中有言虏易取者。
慎勿信之，信之必败。”
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【但是，可能是因为朱棣的提醒，反而起了反作用。
丘福出塞以后，率领先锋一千余人，打了一个小胜仗，并俘虏了一名鞑靼的尚书。
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【鞑靼尚书对丘福说谎道：“本雅失里闻大军北上，惶恐北逃，离此地不过三十余里。”
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【丘福轻信了该尚书的谎言，决定亲率精锐前往追击，以免敌酋逃脱。
诸将纷纷反对，希望等到大部队到来，探明虚实以后再做决断。
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【但丘福不听，执意轻敌冒进，即使诸将搬出朱棣交待的话也不听。
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【丘福轻率进军，果然中计，鞑靼大军杀至，将丘福等人重重包围。
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