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《明史》记：
和经事三朝，先后七奉使，所历占城、爪哇、真腊、旧港、暹罗、古里、满剌加、浡泥、苏门答腊、阿鲁、柯枝、大葛兰、小葛兰、西洋琐里、琐里、加异勒、阿拨把丹、南巫里、甘把里、锡兰山、喃渤利（南巫里）、彭亨、急兰丹、忽鲁谟斯、比剌、溜山、孙剌、木骨都束、麻林、剌撒、祖法儿、沙里湾泥、竹步、榜葛剌、天方、黎伐、那孤儿（169），凡三十余国。
所取无名宝物，不可胜计，而中国耗费亦不赀。
自宣德以还，远方时有至者，要不如永乐时，而和亦老且死。
自和后，凡将命海表者，莫不盛称和以夸外番，故俗传三保太监（170）下西洋，为明初盛事云。
（171）
在三十年中郑和已遍历印度洋沿岸之地。
据祝允明《前闻记》所记宝船里程，可知其前后七次航行之航线。
据载由南京龙湾开船经刘家港而至长乐港，约停七月，乃开船出五虎门到占城，由占城到爪哇之苏鲁马益，由苏鲁马益到苏门答腊东南角之旧港，由旧港到满剌加，由满剌加到苏门答腊西北角之亚齐，由亚齐到锡兰，由锡兰到古里，由古里到波斯湾口之忽鲁谟斯，复由忽鲁谟斯回到古里。
大宗宝船由古里回洋，历经亚齐、满剌加、占城等地，径航太仓。
分队（明人称分宗）出发之航线，大致有五：一为昔日占城之新州今日安南之归仁，其航线大致有三：一为赴浡泥岛文莱之航线，二为赴暹罗之航线，三为赴爪哇岛苏鲁马益之航线。
后一线应经过假里马打、麻叶瓮两岛之间，主队（明人称大宗宝船）所循者盖为此第三线。
自是由苏鲁马益历旧港、满剌加、哑鲁而至亚齐。
二为亚齐，其航线有二：一为赴榜葛剌之航线，二为赴锡兰之航线，兹二航线虽在亚齐分道，似皆经过喃浡利、翠蓝屿两地，然后分途航行，主队所循者乃后一航线也。
三为锡兰岛之别罗里（在今高郎步附近），其航线亦有二：一为西赴溜山群岛之航线，二为西北赴小葛兰之航线，亦即主队所经之航线，《明史》说锡兰可通非洲东岸之不剌哇，大概就是溜山一线的延长线。
四为小葛兰，其航线亦有二：一为径航非洲东岸木骨都束之线，二为北赴柯枝之线，主队即遵此线经过柯枝而至古里。
当时宝船似未北行至阿拉伯人之沙里八丹，今ore及很奴儿二国。
五为古里，其航线似亦有二：一为西北赴波斯湾口忽鲁谟斯岛之航线，二为赴阿拉伯南岸祖法儿（或应加入今地未详之剌撒）、阿丹等国之航线。
当时宝船虽未径航默伽，所遣通事七人附载之古里舶，应亦循此线西北行而抵秩达。
（172）
明初出使海外著劳绩的除郑和外，还有太监杨敕（敏）、侯显、尹庆诸人。
杨敕于永乐十年（1412）奉使往榜葛剌等国，十二年回京，《星槎胜览》之作者费信此次曾在行中。
（173）侯显继之，二使榜葛剌：
十三年（1415）帝欲通榜葛剌（Bengal）诸国，复命显率舟师以行。
其国即东印度之地，去中国绝远。
其王赛佛丁遣使贡麒麟及诸方物，帝大悦，锡予有加。
榜葛刺曰西有国曰沼纳朴儿者，地居西印度中，古佛国也。
侵榜葛之。
赛佛丁告于朝。
十八年（1420）九月命显往宣谕赐金币，遂罢兵。
（174）
后又命周鼎等往使：
二十一年（1423）九月江阴等卫都指挥佥事周鼎等九百九十二人奉使榜葛剌等国回，皇太子令礼部赏钞有差。
（175）
尹庆于永乐元年（1403）九月使满剌加、柯枝诸国。
（176）三年（1405）九月返国，苏门答腊酋长宰奴里阿必丁、满剌加国酋长拜里迷苏剌、古里国酋长沙米的俱遣使随还朝见。
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