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是年，命兵部置军籍勘合，载从军履历、调补卫所年月、在营丁口之数，给内外卫所军士，而藏其副于内府。
三十年，定武官役军之制：指挥、同知、佥事四，千户三，百户、镇抚二，皆取正军，三日一番上，下直归伍操练。
卫所直厅六，守门二，守监四，守库一，皆任老军，月一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖广行都司。
文皇入立，皆罢之，而升燕山三护卫为亲军，并建文时所立孝陵卫，皆不隶五府。
后诸陵设卫皆如之。
移山西行都司所属诸卫军于北平，设卫屯种。
永乐元年，罢北平都司，设留守行后军都督府，迁大宁都司于保定。
明年，更定卫所屯守军士。
临边险要者，守多于屯。
在内平僻，或地虽险要而运输难至者，皆屯多于守。
七年，置调军勘合，以勇、敢、锋、锐、神、奇、精、壮、强、毅、克、胜、英、雄、威、猛十六字，编百号。
制敕调军及遣将，比号同，方准行。
十八年，北京建，在南诸卫多北调。
宣德五，年从平江伯陈瑄言，以卫官职漕运，东南之卒由是困。
八年，减卫军余丁，正军外每军留一，余悉遣归。
已，复以幼军备操者不足，三丁至七八丁者选一，余听治生，给军装。
正军有故，即令补伍，毋再勾摄。
当是时，都指挥使与布、按并称三司，为封疆大吏。
而专阃重臣，文武亦无定职，世犹以武为重，军政修饬。
正德以来，军职冒滥，为世所轻。
内之部科，外之监军、督抚，叠相弹压，五军府如赘疣，弁帅如走卒。
总兵官领敕于兵部，皆跽，间为长揖，即谓非礼。
至于末季，卫所军士，虽一诸生可役使之。
积轻积弱，重以隐占、虚冒诸弊，至举天下之兵，不足以任战守，而明遂亡矣。
崇祯三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：“祖制，边腹内外，卫所棋置，以军隶卫，以屯养军。
后失其制，军外募民为兵，屯外赋民出饷，使如鳞尺籍，不能为冲锋之事，并不知带甲之人。
陛下百度振刷，岂可令有定之军数付之不可问，有用之军糈投之不可知？”
因条上清核数事，不果行。
初，洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。
及成祖在位二十余年，多所增改。
其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。
○上十二卫
金吾前卫金吾后卫羽林左卫羽林右卫府军卫府军左卫府军右卫府军前卫府军后卫虎贲左卫锦衣卫旂手卫
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