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到了山阳，听说何无忌战败而死，担心京城失守，收起铠甲日夜兼程，和数十人到了淮河岸边，向行人询问朝廷的消息，行人说：“贼兵还没到，刘公如果回来，就没什么可担心的了。”
刘裕非常高兴。
将要渡江时，风很大，大家都觉得难行。
刘裕说：“如果天命帮助国家，风自然会停；如果不是这样，淹死了又有什么害处！”
立即命令登船，船刚移动风就停了。
过江后，到了京口，大家才安定下来。
夏西月初二，刘裕到达建康。
因为江州失陷，上奏表请求交回印绶，诏书不允许。
青州刺史诸葛长民、兖州刺史刘藩、并州刺史刘道怜各自率军进入建康保卫。
刘藩是兖州刺史刘毅的堂弟。
刘毅听说卢循侵犯，将要抵抗，却生病了；病好后，准备出发。
刘裕写信给刘毅说：“我过去熟悉攻打妖贼，了解他们的变化。
贼兵刚获得胜利，锋芒不可轻视。
现在修船即将完毕，我会和弟弟一起出兵。
平定贼兵后，上游的重任，都交给你。”
又派刘藩前去劝止他。
刘毅发怒，对刘藩说：“以前不过是因为一时的功劳推让罢了，你就以为我真的比不上刘裕吗！”
把信扔在地上，率领二万水军从姑孰出发。
卢循刚开始入侵时，派徐道覆攻向寻阳，自己率军攻打湘中各郡。
荆州刺史刘道规派军队迎战，在长沙战败。
卢循进军到巴陵，将要攻向江陵。
徐道覆听说刘毅将要到来，派使者火速报告卢循说：“刘毅的兵力很强大，成败的关键，就在这一战，应该合力打败他。
如果这一战胜利，江陵就不值得担心了。”
卢循当天从巴陵出发，和徐道覆合兵东下。
五月初七，刘毅和卢循在桑落洲交战，刘毅的军队大败，他弃船，率领数百人步行逃跑，其余的士兵都被卢循俘虏，丢弃的物资堆积如山。
当初，卢循到了寻阳，听说刘裕己经返回，还不相信；打败刘毅后，才得到确切消息，和他的党羽相视失色。
卢循想退回寻阳，攻取江陵，占据这两个州来对抗朝廷。
徐道覆认为应该乘胜首接进军，坚决争辩。
卢循犹豫了几天，才听从了他的意见。
五月初八，宣布大赦。
刘裕招募人当兵，赏赐和京口响应义举时一样。
征发百姓修建石头城。
商议的人认为应该分兵把守各渡口要地，刘裕说：“贼众我寡，如果分兵驻守，就会让敌人摸清我们的虚实；而且一处失利，就会动摇三军的士气。
现在把军队聚集在石头城，根据情况应付，既让他们无法估计我们的兵力多少，又能集中力量。
如果后续军队陆续赶到，再慢慢商议。”
朝廷听说刘毅战败，人心惶惶。
当时北伐的军队刚回来，将士大多受伤生病，建康的战士不到数千人。
卢循攻克两个重镇后，有十多万战士，舟车连绵百里，楼船高达十二丈，败逃回来的人争相诉说他的强盛。
孟昶、诸葛长民想侍奉皇帝过江，刘裕不同意。
当初，何无忌、刘毅南征时，孟昶预料他们一定会失败，后来果然如此。
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