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他倡知行合一学说意在缔造“大人”
，这种大人是合圣贤英雄为一体的，既能改造自己更能改造世界的汉子，既会破“心中贼”
，又能破“山中贼”
。
三、随地指点良知
刘瑾的好日子极短，正德五年（公元1510年）他倒了以后，一大批被他迫害过的官员陆续复职。
王阳明自诩的“吏隐”
生涯也结束了，“却喜官卑得自由”
的闲散自在劲也要换一种方式了。
这年三月，王阳明被派到庐陵当知县，开始了他在政事上“儒者经纶无施不可”
的牛刀小试时期。
他的执政方针就是“为政不事威刑，唯以开导人心为本”
。
他上任后先搞调查研究，面对各种诉讼案件、堆满公衙的告状的人，不做任何判断。
反而谨慎地从基层选拔出里正、三老，让他们去做听讼、劝导、调解工作，很快人们的怨气化解了，监狱也清静了。
他在位七个月发布了十六个告示开导人心，关键是让父老去教子弟重伦常、守纪律，破了心中贼就减少了山中贼。
有趣的是牛刀小试时期，刚半年多，他这“亲民之官”
就变成高级闲曹中的散官了。
正德五年年底他升为南京刑部四川清吏司主事，次年正月，他四十岁调入北京吏部验封清吏司主事，同年十月升为文选清吏司员外郎，四十一岁那年三月升考功清吏司郎中，十二月升南京太仆寺少卿，四十二岁时又在滁州“督马政，地僻官闲，旧与门人邀游琅琊、瀼泉间”
。
四十三岁升南京鸿胪寺卿，至四十五岁升都察院左佥都御史，巡抚南、赣、汀漳等处，才大展宏图，平了宁王造反大事变，成就了光宗耀祖、封妻荫子的旷世奇勋，也招致了铺天盖地的毁谤诽议，步入万死一生的险境，激发出他那三字真经：“致良知”
。
王阳明自己说：龙场驿悟道时良知已出，后来不知何故总也不出来。
他的“颜回”
徐爱说：“先生居夷三载，处困养静，精一之功固已超火圣域，粹然大中至正矣。”
虽然说王学形成后亦有三变：从所谓“默坐澄心为学”
发展到“专提致良知三字”
，最后达到了“所操益熟，所得益化”
，随心所欲不逾矩的化境，但这三变之间是递进关系，不是否定关系，而且是直承前三变之第三变“龙场驿悟道”
一脉下来的。
王阳明的“格物之旨”
“知行合一”
“致良知”
是成龙配套的，贺麟说“方法论、认识论与本体论在‘良知’中得到了统一”
，梁启超说“阳明主张‘身心意知物是一件’”
，都是在概括他这种“于一处融彻、遂一通百通”
的特征，用他二号大弟子钱德洪的话说则是“致良知之学无间动静”
。
也就是说阳明学之道是一以贯之的——致良知！
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