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称王都是可以的，称霸不算什么！”
齐景公由此很赏识孔子。
不久，鲁国内乱，孔子到齐国避乱，再次见到了齐景公。
齐景公多次召见他，谈论治国之道。
期间，孔子欣赏到了歌颂帝舜的《韶乐》，三个月不知道肉味。
齐景公虽然看重孔子，但没有任用他，孔子待了几年后被迫离开。
孔子回到鲁国，鲁国的国政由三家卿大夫把持多年后，再次出现权力下移，卿大夫的家臣开始专权。
孔子这时已经四十岁了，虽然满腔热忱，但无法参政，于是退闲在家，专心整理《诗》《书》《礼》《乐》等典籍。
孔子与众弟子一起，逐个删改修订，为保留这些古代文献做出了杰出的贡献。
这些文献经过孔子的修订，被儒家学者称为“经”
。
等到汉武帝独尊儒术时，儒家经典便成为历代学者必学之书，在浩如烟海的典籍中占据至高无上的地位，进而塑造了中华民族和每个中国人的内在灵魂。
公元前500年，鲁定公任命孔子为负责全国司法工作的大司寇，并代理行使国相职权。
三年后，为了加强国君权力，孔子决定将三家卿大夫修建的城堡拆除，彻底得罪了权臣，行动中止。
虽然如此，孔子治理鲁国的政绩仍然十分显著，引起了邻国齐国的不安。
齐景公打算约鲁定公会盟，趁机要挟鲁国。
会面后，齐国官员屡屡挑衅鲁国，均被孔子指为失礼。
齐景公十分恐慌，知道自己理亏，回国后责备大臣说：“孔子用君子的道理辅佐君主，你们用小人的办法来辅佐我，失了齐国的颜面。”
于是主动退还侵占的鲁国土地，表示道歉。
齐国又精心挑选了八十名美女、一百二十匹宝马，送给鲁定公。
鲁国权臣都想赶走孔子，偷偷接受了礼物，安置在都城南面的高门外，引诱定公前去游玩。
鲁定公流连忘返，政事也懒得打理了。
之后，鲁定公举行祭祀，祭肉没有按礼制分给孔子，孔子知道这是不打算任用自己了，于是离开鲁国，周游列国。
孔子路过匡邑（今河南省境内），被误认为是鲁国权臣阳虎，被围困了整整五天，才得以脱困。
孔子的弟子颜渊落在后面，好不容易找到老师，孔子说：“我以为你死了。”
颜渊说：“老师还健在，我怎么敢死！”
当时的情况很危急，学生们心怀恐惧，孔子说：“自从周文王去世，周朝的文化全在我这里。
如果上天要毁灭周文化，就不该让我这个后人掌握它；上天如果不想毁灭它，匡邑人又能拿我怎么样呢！”
鲁国权臣季桓子病重，嘱咐嗣子季康子说：“从前这个国家快兴旺了，因为我得罪了孔子，没有兴旺起来。
你辅佐国君之后，一定要召回孔子。”
季桓子死后，季康子想召回孔子。
大夫公之鱼说：“从前鲁定公任用他，没能有始有终，最后被诸侯耻笑。
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