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姜小白是齐襄公的弟弟，齐襄公在位时，荒**无道，各位弟弟为了避祸，逃亡到外国。
姜纠带着管仲等人逃到鲁国，姜小白带着鲍叔牙等人逃到莒（jǔ）国（今日照市莒县）。
齐襄公被杀，齐国陷入内乱，掌权的贵族高氏、国氏与姜小白交好，暗中通知他。
鲁国听说齐国无君，也护送姜纠返回齐国。
姜纠命令管仲带领军队守在莒国通往齐国的路上，待姜小白一出现，管仲一箭射中他的带钩。
姜小白急中生智，假装倒地而死。
管仲以为姜小白已死，马上派人飞报鲁国，姜纠放慢了回国的速度。
姜小白等管仲一走，命仆从将自己打扮成尸体，藏在温车（即辒车，古代的一种卧车）中，快马飞奔入齐，即位为君，是为齐桓公。
齐桓公即位后，派军队攻打鲁国，鲁国战败。
齐桓公本想杀死管仲，鲍叔牙说：“如果君王只想治理好齐国，有臣就够了。
如果想成就霸王之业，就不能没有管仲。”
齐桓公便写信给鲁国说：“纠是寡人的兄弟，寡人不忍心亲手杀他，请鲁国将他杀死。
管仲是寡人的仇敌，要活着交还，寡人要把他剁成肉酱才甘心，不然就围攻鲁国。”
鲁国人害怕，杀了姜纠，囚禁管仲，送到齐国。
一到齐国境内，鲍叔牙就给管仲去除枷锁，齐桓公任命管仲为大夫，让他主持国政。
齐桓公得到管仲，重用鲍叔牙、隰（xí）朋、宁戚、高（xī）等人才，对内实施改革，实行五家连兵的兵制，发展商业、渔业和盐业，赡养贫民，奖励贤才，对外尊王攘夷、保护小国，君臣同心，齐国迅速强大。
公元前681年，齐国与鲁国会盟。
正在商谈，鲁国将领曹沫突然劫持了齐桓公，要求归还鲁国土地。
齐桓公答应了，事后又后悔，想杀死曹沫。
管仲说：“如果说出的话不实现，就会失去信义，也就失去了天下人的支持。”
齐桓公便把土地还给鲁国。
诸侯们知道了，都认为齐国守信，愿意听命。
齐国兴盛后，打着周天子的名义，征伐诸侯，辅佐周王室，召集中原诸侯会盟，被推举为霸主，齐国的霸业开始确立。
周襄王派人赏赐祭祀祖先的福肉、丹彩装饰的弓箭、天子乘用的车乘（shèng），特许齐桓公不用下拜谢恩。
这意味着齐国的霸业得到周天子的承认，齐桓公的威望达到顶峰。
齐桓公开始骄傲自满，想要去泰山封禅。
管仲劝阻无用，于是介绍说封禅之礼需要准备远方的奇珍异宝才能举行，齐桓公这才作罢。
齐桓公晚年，管仲病危，齐桓公问他谁能接替国相，齐桓公连举易牙、开方、竖刀三人，都被管仲否定。
齐桓公执迷不悟，坚持亲近这三人，三人得以专权。
齐桓公病重，五个儿子各自结党，都想成为太子。
齐桓公死后，他们互相攻战，易牙、竖刀等人堵塞宫门，假传君命，屠杀各位大夫，以致宫中无人。
齐桓公一代霸主，死后竟然无人问津，尸体被遗弃两个多月，蛆（qū）虫都爬到了门外。
直到新君即位，才装棺后向各国报丧，第二年八月才下葬。
齐桓公去世后，公室贵族日益腐败，夺位斗争越发激烈。
齐桓公有五个儿子先后登上君位，直到齐桓公的孙子齐顷公在位，才稍稍安定下来。
等到齐顷公去世，执政的大夫崔杼（zhù）、庆封先后为乱，造成朝局动**。
田、鲍、高、栾四家合谋消灭庆封后，继续内斗，田氏最终胜出，国君废立都取决于田氏。
公元前386年，田和听说韩、赵、魏三家分晋，便流放了齐康公，自立为诸侯。
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