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武王登基后，继续实施周文王的仁德之政，任用姜太公为军师，任命弟弟姬旦辅政，国力蒸蒸日上。
武王即位第九年决定伐纣，但他担忧德行不够，于是用车载着文王牌位，供在中军帐中，自称太子发，意指奉文王之命前去讨伐。
武王横渡黄河，船走到河中央，有一条白鱼跳到船上，武王用它祭天。
到达黄河渡口盟津（今河南省孟津县境内）之后，又有一团火从天而降，落在武王房顶上下跳动，变成一只赤红的乌鸦，发出吓人的鸣声。
当时有八百多名诸侯没有约定就来了，要跟随武王讨伐纣王。
武王担忧遇到的天象，说：“现在还不可以。”
率领军队又回去了。
史称“盟津观兵”
。
两年后，武王听说纣王更加昏庸暴虐，大臣与百姓纷纷逃亡，便向天下宣告：“殷王罪恶深重，不可以不讨伐了！”
亲自率领战车三百辆，勇士三千人，披甲战士四万五千人，东进伐纣。
军队刚渡过盟津，诸侯都赶来会合。
武王向联军宣告：“殷王虐伤忠良，听信谗言，疏远亲族，天人共弃。
现在我要代天行罚！”
二月甲子日的黎明，武王领军行至牧野（今河南省卫辉市境内），一手持斧，一手举旗，带领诸侯宣誓：“战时齐心，同进共退！”
誓师完毕，前来会合的诸侯带领战车四千辆，摆开了阵势。
纣王听说武王进攻，发兵七十万前来抵抗。
纣王的军队人数虽多，却不愿意卖命，心里盼着武王赶紧打进来。
他们纷纷掉转兵器，指向纣王，武王的战车畅通无阻，直接冲到朝（zhāo）歌城下。
纣王自焚而死，周取代商成为天下正统。
平定商纣王的第二年，武王因操劳过度而去世。
成康之治
姬诵（？—公元前1021年），姬姓，周武王的儿子，西周第二位君主。
死后谥号成王。
周成王继位时，年纪还小，且周朝建立才两年，他的叔叔周公姬旦担心诸侯叛周，于是亲自摄政。
殷商时期，王位传承遵循传弟、传子两种制度，直接导致了“九世之乱”
。
周公引以为戒，制定以嫡长子继承制为核心的宗祧（tiāo）制度，规定由正妻生的大儿子继承王位和财产，为王室大宗，正妻生的其他儿子及嫔妃生的庶子分封为诸侯，为王室小宗。
诸侯爵位的继承，也按这个规矩，形成诸侯大宗、小宗。
以此类推，一直分封到士。
嫡长子继承制有效地避免了统治阶级内部因争夺权位和财产引发的祸乱，维护了社会稳定，成为自西周以后三千余年不可撼动的核心制度。
以宗祧制度为基础，周公还制定了严格的等级，从天子到诸侯到士，各自遵循、使用不同的礼仪、居室、服饰、祭祀器具、车马、军队等，来明辨亲疏尊卑，规定行为规范，这就是礼。
又根据不同的礼，制定了相关的音乐。
合起来便是礼乐制度。
礼乐制度被后世沿用了三千多年，影响巨大。
直到今天，中国仍以“礼仪之邦”
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