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而安东尼?派厄斯又是奥勒留的姑夫。
奥勒留的姑母安妮娅?盖利娜?福斯蒂娜（Aina）嫁给安东尼?派厄斯。
姑父无子，便以奥勒留为养子，改其名为MarcusAureliusAntonius。
这样，马可?奥勒留的全名就是马可?奥勒留?安东尼，由于其养父也叫安东尼，所以习惯上叫他“马可?奥勒留”
。
132年：11岁，自幼便学习过一种简单朴素的生活，这年更开始有意身着古代希腊与罗马哲学家们常穿的简陋的长袍，模仿他们的生活方式，艰苦自律，一度到了损害自己健康的地步。
他体质夙弱，但勇气过人，成年后狩猎时擒杀野猪无惧色，但性不好斗，更不喜结派，轻易不现身于竞技场内。
136年：15岁，与养父的另一养子康茂德的姐姐法比亚（Fabia）订婚。
138年：17岁，与法比亚解除婚约，与姑母之女福斯蒂娜订婚。
赫德里安皇帝去世，养父派厄斯继位为帝。
奥勒留的养父（也是姑夫）安东尼?派厄斯皇帝（AntoninusPius生卒年为公元86—161年，公元138—161年在位），和奥勒留在史上并称为“两安东尼”
，是罗马帝国“五贤王”
中的第四位，在其治下罗马帝国迎来了空前的繁荣。
他可以说是对奥勒留一生影响最大的人。
139年：18岁，奥勒留获得“凯撒”
的称号，协助养父治理国家。
140年：19岁，擢升为执政官。
145年（一说146年）：24岁，结婚。
再次被推举为执政官。
147年：26岁，生一女，后来总共生有13个儿女，但只有6人存活，其中5个儿子中只有一个即康茂德长大成人。
担任护民官，并获得其他国家荣誉，被指定为皇帝的继承人。
161年：40岁，养父安东尼皇帝去世。
即帝位。
之前曾第三次被推举为执政官。
奥勒留即帝位后，邀请他养父的另一养子卢修斯?维勒斯（LuciusVerus）与他共理国事，这是罗马帝国历史上第一次由两个皇帝共享皇权。
卢修斯?维勒斯（生卒年为公元130—169年，公元161—169年在位）他娶了奥勒留的女儿路西拉为妻，所以，奥勒留又是他的岳父。
据说元老院曾要求奥勒留独自执掌朝政，但是奥勒留坚持要共同在位。
而维勒斯据说是一个懒散知足的人，并不适于这个位置。
但是奥勒留容忍他，而维勒斯也有自知之明，对奥勒留的品格敬重有加。
162年：41岁，其时帝国疆界横跨欧亚非三大洲，北抵英吉利海峡、莱茵河、黑海、高加索一线，南至北部非洲，东到阿拉伯沙漠。
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