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当然，他们需要用钱、用奴隶的时候也会入关来抢。
所以这是一种且战且和的羁縻关系。
整个明朝的主要陆上防御对象是蒙古草原上遗留的无数蒙古部落，大蒙古帝国崩溃后，草原上不说一千，至少也有八百个部落。
这些部落一旦被某个强人统一还是相当强大，明朝依托长城工事，设立了九个重要边镇：辽东、蓟州、宣府、大同、太原（也称山西或三关镇）、延绥（也称榆林镇）、宁夏、固原（也称陕西镇）、甘肃，实际上后来増加了昌平、真保、山海、临洮四镇，但习惯上仍称“九边”
或“九镇”
。
早期九边的重心在中、西方向，陆军名将杨洪、石亨、王越、仇鸾、曾铣、马林、杜松都是镇守中西部的几个镇成名，因为主要的蒙古部落都集中在这几镇对面。
至于东北早己不复辽、金的强大，零散的女真部落构不成太大威胁。
但是随着时间的推进，事情正在起变化。
中西部的蒙古部落其实也都是逞蒙古帝国之余威，两百多年下来，分裂、内斗越来越严重，整体实力也越来越衰落。
相反，东北的女真部落一直惨淡经营，随着大明和蒙古的各自衰落，他们反而蒸蒸日上。
更重要的是，他们一旦统一起来，恢复辽、金的态势，其强大不言自喻。
明穆宗隆庆四年（1570年），俺答汗入贡标志着东北亚局势翻开了崭新的一页。
长城东段的战乱渐少，大明、蒙古、女真都迎来了一个经济大发展的阶段。
明神宗“万历三大征”
更是女真崛起的黄金机会，就在这时，李成梁来到了辽东战场。
李成梁，生于明世宗嘉靖五年，卒于明神宗万历四十三年（1526?1615年），辽东铁岭（今辽宁省铁岭市）人。
李成梁本有世袭铁岭卫指挥佥事军职，但怀揣着进士梦奋战科场多年，可惜直到四十岁都没上演范进中举，只好放弃理想，参军报国。
从李成梁身上也可以看出明朝的卫所制度己经崩坏。
唐宋兵制是国家出钱招募公民自愿来参军，明朝则出现了很大倒退，设计了一套军户卫所制，即一些国民被划定为军户，世袭军职，每一代固定出一个男丁来承袭这个军职（当然，这个所谓的军职大多是普通士兵）。
每百户编为一个百户所，数个百户所编为一个千户所（共1200户），数个千户所编为一个卫所（共5600户），数个卫所编为一个都指挥使司。
全军的每个职务，上至指挥使，下至百万士兵，理论上都是世袭的，一个人离职了他儿子接着干，铁打的营盘流水的兵。
这是和明代社会经济发展状况严重脱节的制度，由于市场上有找到更好工作的机会，很多人并不承袭祖传的军职，比如像李成梁这种，不但不承袭军职，朝廷还允许他参加科举。
要是他考上这一户的兵源就自动消失了，要是他考不上一直考或者出去找工作了你也拿他没辙。
明中后期兵源紧张，朝廷只好重启募兵制，但明朝又没那么多钱，所以呈现出一种兵制完全崩溃的惨状。
而来当兵的大多是在社会上找不到更好工作的人，来也是来吃军粮混日子的，兵源数量和质量都极低。
更可怕的是，这些人既然只是把当兵当做一个养家糊口的工作，那他们的目标取向是保家卫国还是赚钱呢？
这种慵懒腐糜的风气很快会蚀透一支哪怕传承自徐达、常遇春、明太宗、戚继光的铁军。
由于兵源枯竭，辽镇不敢随意处罚败兵，甚至容许逃兵“戴罪立功”
，后来大家发现临阵脱逃己经相当于无罪，渐渐军纪无存。
辽东边军的训练也几近废弛，熊廷弼出任辽东经略，校阅辽东兵，让30名火枪兵在75米射距上每人发射3发，共90发，结果只有一发上靶！
这根本不是真正的军人，这就是一帮专门来吃军粮的饭桶！
不过就李成梁个例而言，参军是一个正确的人生选择。
李成梁奋战辽东二十二年，累官至辽东总兵官，立功无数，能让皇帝告捷于太庙的大胜就有十次，号称明朝后两百年军功最盛的边帅，封宁远伯，授太子太保、都督同知，世荫锦衣都指挥使。
但李成梁也开始变得骄横无度，不但在军中一手遮天，甚至连东北的商业贸易都要统一到他家的盘子里，大有将辽东建成他李家藩镇的势头，于是遭到大量弹劾。
朝廷对他的处理应该说很合理——将其召回京师闲住，保留宁远伯虚衔。
“万里三大征”
开启时，御史梅国祯举荐李成梁统兵，但给事中王德完坚持不可。
最终，李成梁之子李如松出战，参加了三大征中的两场，屡立奇功，威震四海，成就不在其父之下。
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