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也先得知明英宗大肆亲征，于是定下佯败诱敌之计，尚未与明军接战便解围北撤。
王振大喜：“我早就说只要陛下亲征，也先立即就会被吓跑！”
更加高兴地催促进军，准备追击立功。
这时更多的人力谏不可贪功冒进，刚遭罚跪的邝埜再次进谏请即还师，连王振的亲信太监彭德清也力劝他就此回京。
但王振立功心切，哪肯就此罢休，带明英宗在大同驻下，派兵紧追也先。
结果第二天王振的亲信大同镇守太监郭敬来报，说前往追击的部队中伏大败，也先确实是在诱敌。
王振终于认识到战争的残酷，又连忙让明英宗回京。
但这种做法让人非常费解，大同是一座坚固的大型城堡，前后都有长城，附近有多个重镇可以救援，坐拥十余万大军坚守是没有问题的，现在莫名其妙放弃这个大城堡不守，却要拖着十几万临时拼凑起来的大军在迅捷的蒙古铁骑注视下往回走，这可以近似地看做自杀。
更令人惊掉下巴的是，王振突然提出改变回师路线，要走蔚州（今河北蔚县）入关。
战前本来制定了御驾从北京出居庸关，经怀来、宣府等重镇抵达大同，然后原路返回的作战计划。
但王振到了大同后，想起家乡蔚州就在大同东南150公里。
古人衣锦还乡的意识很强，王振当权后还没在家乡父老面前好好威风过，这次邀天子率数十万大军，车驾隆隆，声威浩**，岂能不在父老乡亲面前显露显露？于是王振要求改走蔚州，从紫荆关（今河北易县以西40公里的紫荆岭）入内长城。
结果明军走了一段，王振突然又想起大军路过，会踩踏他家乡的田园庄稼，于是又下令折向东北，取道宣府。
本来明军原定路线是沿外长城内侧行军，若遇敌军突袭，外长城各镇都便于救援，紧急时御驾也可暂时避入长城某关坚守。
但现在明军先向东南走了一段，又折往东北方向，这个位置孤悬在内外长城之间，两边救援都略远，如果被轻捷的蒙古轻骑突袭，御驾非常危险。
众臣皆力劝既己至此，不如就取道蔚州，赶紧入紫荆关算了。
但王振不听，坚决下令折向宣府。
明军本来心就不齐，现在朝令夕改，往来迂回，不由得怨声载道，军纪涣散，用了十天才退到宣府。
也先探知连忙集结重兵猛追，准备冲击皇帝御驾，很快就有近十万骑破口入关，狂追御驾。
王振派西宁侯宋瑛、武进伯朱冕会同大同总兵石亨在阳和口拒战，结果一触即溃，宋瑛、朱冕阵亡，石亨单骑逃回。
这时蒙军后续部队还在不断破口而入，要全力捕捉住这个来之不易的战果！
也先追至宣府，先分兵压制住宣府总兵杨洪，使其不能出城援战，再继续紧追御驾。
明军断后的恭顺伯吴克忠、都督吴克勤部被也先追及全歼，明军大骇。
王振又派成国公朱勇率五万兵前往拒战，其余部队抓紧撤离。
也先集十余万铁骑将朱勇部全灭，很快又追了上来。
此时明军刚撤到土木堡，距怀来县城还有二十余里，人困马乏。
众臣多认为应该再加把油入据怀来县城，但王振发现有一千多辆辎重车被甩在了后面，如果不等的话这些辎重很容易被蒙古人缴获，这其中有他不少私财，所以舍不得，于是下令全军就在土木堡附近宿营，以待辎重。
邝埜上疏要求就算大军滞留，也应该先让御驾入关。
王振置之不理，邝埜心急如焚，单身闯入御帐，跪求英宗快走。
王振大怒，痛骂邝埜是腐儒，令军士将其打出帐外。
就是这一天的滞留，让也先的大军追了上来，王振急令全军入据土木堡。
然而土木堡只是一个高地小堡垒，只能作为战时的火力制高点，哪里容得下这么多大军，尤其缺乏水源，不可能长期据守。
也先见这么多明军入据此地，大喜，采取围而不攻的策略，将土木堡团团围困，准备渴死明军。
明军本来就军心不齐，往来折腾了十几天，现在嗓子冒烟喝不到水，一个个骂不绝口。
也先围了两天，估计明军身体和心理状态都到了极限，突然表示愿意和谈，实则又是诱敌，还故意退兵将土木堡南面的一条小河亮了出来。
明军各部见状，不顾军纪，纷纷抢往河边饮水。
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