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公元前400年，朝鲜半岛北方生活着濊貊，南方生活着辰（Jin）部落联盟
约公元前300年，箕子被燕国排挤，箕子向东到朝鲜半岛，建立箕子朝鲜王国
公元前195年，据《史记》记载，汉高祖所封的燕王卢绾率兵度过鸭绿江，推翻古朝鲜自立，建立的卫满朝鲜
公元前108年，卫满朝鲜被汉武帝灭，汉朝在其故地上设置乐浪、真番、临屯、玄菟四郡，是为汉四郡
公元前82年，真番、临屯二郡撤销，玄菟郡北迁今中国境内，朝鲜半岛北部就归乐浪郡管辖
公元前57年，新罗建国
公元前37年，高句丽建国
公元前18年，高句丽始祖朱蒙的儿子温祚南下，在慰礼城建立伯济国---百济的前身
42年，伽耶建国
313年，汉四郡被高句丽接管
427年，高句丽将首都从集安迁往平壤
475年，高句丽攻陷了百济王都--汉山城
538年，百济将都城由熊津迁往泗沘
554年，百济王为了夺回汉江流域领土对新罗发起进攻，结果，百济军大败，百济王被伏兵击杀而亡
562年，新罗吞并了伽耶
660年，新罗和唐帝国联军对百济展开进攻，最终百济被灭亡，唐帝国对百济旧地设置熊津都督府以便管辖。
百济义慈王和儿子被带到中国洛阳，同年，义慈王病死，葬在邙山。
一批百济贵族逃往日本
663年，8月27日，在锦江河口，百济-日本联军与唐-新罗联军与在海上开战，史称“白江口之战”
。
经过5次交战，百济-日本联军战败。
扶余丰逃往高句丽
668年，在唐帝国和新罗联军的夹击下，高句丽王朝灭亡。
同年唐帝国在新罗属地设立鸡林大都督政权
676年，由于新罗，百济，高句丽旧属民的不断反对，唐帝国取消了在朝鲜半岛的管理机构，新罗完成了朝鲜半岛独立统一
900年，地方豪强势力兴起。
甄萱建立了后百济
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