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1392年，李成桂从高丽最后国王恭让王哪里以让位形式继承了王位，第二年，改国号为朝鲜，开创了朝鲜王朝
1592年，1592年～1597年，日本的丰臣秀吉发动了对朝鲜半岛的侵略行动，在明朝的协助下，朝鲜成功将日本侵略者赶出了朝鲜半岛
1637年，朝鲜战败于清王朝，朝鲜王朝投降，承认与清王朝是君臣关系，属于清王朝附庸国
1866年，法国侵略军在罗兹领导下率军舰于开赴朝鲜，由李福明神父充当翻译兼向导，另有3名朝鲜天主教徒同行。
法军虽然成功登陆朝鲜江华岛，但遭遇了朝鲜的顽强反抗后撤退。
早在1856年，法国海军和殖民部指示印度□□舰队司令盖兰（DeGuérin）对朝鲜进行详细调查，以备将来殖民扩张之用。
1866年，朝鲜春掀起“丙寅邪狱”
，先后杀死了8000多名天主教徒，其中包括张敬一（Siméon-Fran?oisBerneux）等9名法国传教士
1871年，美利坚合众国武装侵入朝鲜王朝。
继法国入侵朝鲜的“丙寅洋扰”
之后，美国为了追究1866年“舍门将军号事件”
的责任及打开朝鲜国门，于1871年5月派军队开赴朝鲜，6月与朝鲜军队发生冲突，取得军事上的胜利。
随后美军退至海上，并试图与朝鲜政府通信，要求其谈判缔约、打开国门。
在发觉朝鲜政府的严拒态度之后，美国不得已撤军。
辛未洋扰后，朝鲜全国各地竖立起“斥和碑”
，排外情绪达到顶峰。
美军在辛未洋扰期间曾夺取了朝鲜将领鱼在渊的“帅”
字旗，并作为战利品长期安置在安那波利斯的美国海军军官学校。
2007年，经过韩国政府的辛苦交涉，这面“帅”
字旗才被租赁回韩国
1894年，朝鲜爆发了农民暴动。
日本以此为由出兵朝鲜，清朝也出兵朝鲜，日清战争爆发
1895年，清王朝战败，日本将清朝势力驱逐出朝鲜半岛。
同年，日本杀害了不愿意投降日本的王妃闵妃
1896年，朝鲜王朝高宗到俄罗斯使馆避难，并在那里施政
1897年，朝鲜高宗返回了王宫，宣布脱离清朝，改国号为“大韩帝国”
，并自称皇帝
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