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1405年永乐三年,郑和六月十五日奉诏,同年冬出航,永乐五年(1407年)九月二日结束,途经占城、暹罗、满刺加、旧港、苏门答刺、锡兰、古里、南巫里等国家和地区。
次年六月三十日在爪哇三宝垄登陆,进行贸易。
时西爪哇与东爪哇内战,西爪哇灭东爪哇,西爪哇兵杀郑和士兵一百七十人,西王畏惧,献黄金六万两,补偿郑和死难士兵。
到旧港,郑和兴兵剿灭贼党五千多人,烧贼船十艘,获贼船五艘,生擒海盗陈祖义等三贼首
1407年永乐五年,九月十三日奉诏,冬末出航,永乐七年(1409年)夏末结束,途经占城、暹罗、浡里、瓜哇、满刺加、锡兰、加异勒、柯枝、古里、南巫里等国家和地区
1409年永乐七年,郑和九月二十八日奉诏,十二月出航,永乐九年(1411年)六月十六日结束,途经占城、暹罗、浡里、瓜哇、满刺加、阿鲁、苏门答刺、锡兰、甘巴里、小葛兰、柯枝、古里、加异勒、南巫里等国家和地区。
在锡兰山寺布施,并建立《布施锡兰山佛寺碑》,此碑现存于科伦坡博物馆。
锡兰山国王亚烈苦奈儿欲偷袭郑和船队夺财宝,被郑和生擒,带回大明,永乐帝念其无知,赦免了亚烈苦奈儿
1413年永乐十年,郑和十一月十五日奉诏,永乐十一年(1413年)三月出航,永乐十三年(1415年)七月八日结束,途经占城、彭亨、瓜哇、满刺加、阿鲁、吉兰丹、锡兰、柯枝、古里、溜山、忽鲁谟斯、木骨都束、南巫里等国家和地区。
在苏门答刺,当时伪王苏干刺窃国,郑和奉帝命统率官兵追剿,生擒苏干刺送京伏诛
1417年永乐十四年,郑和十二月十日奉诏,永乐十五年(1417年)冬出航,永乐十七年(1419年)七月结束,途经占城、瓜哇、浡泥、彭亨、满刺加、锡兰、沙里湾泥、柯枝、古里、木骨都束、不刺哇、阿丹、刺撒、忽鲁谟斯、麻林、溜山、苏门答刺、南巫里等国家和地区
1421年永乐十九年,郑和一月十三日奉诏,同年春出航,永乐二十年(1422年)八月十八日结束,途经占城、暹罗、满刺加、榜葛刺、锡兰、柯枝、溜山、古里、祖法儿、阿丹、刺撒、木骨都束、不刺哇、忽鲁谟斯等国家和地区
1431年宣德五年,郑和六月九日奉诏,宣德六年(1431年)十二月九日出航,宣德八年(1433年)七月六日结束,途经占城、暹罗、瓜哇、满刺加、苏门答刺、榜葛刺、锡兰、小葛兰、加异勒、柯枝、溜山、古里、忽鲁谟斯、阿法儿、阿丹、刺撒、天方、木骨都束、不刺哇、竹步、阿鲁、甘巴里、南渤里等国家和地区。
返航途中,郑和因劳累过度于宣德八年(1433年)四月初在印度西海岸古里去世,船队由王景弘率领返航
1497年,7月8日,达伽马驾驶了4艘船启程,由葡萄牙里斯本往非洲和印度航行。
这四艘船分别是贝里奥号(Bérrio)、圣加百列号(S?oGabriel)、由其兄长保罗·达伽马(PaulodaGama)领航的圣拉斐尔号(S?oRafael)和另一艘名号不详的补给船。
达伽马途径加纳利群岛,佛得角,到达葡属几内亚,抓住大西洋季风,到达南非最南端好望角。
12月16日,达伽马的船队通过了大鱼河,进入了在欧洲航海纪录上仍是空白的水域(东非沿岸),于是达伽马将接下来探索的区域称为“纳塔尔”
1498年,5月20日,远航到了印度西南部的卡里卡特
1519年由于葡萄牙国王不支持麦哲伦的航海计划,他离开葡萄牙前往西班牙,请求得到支持。
在西班牙国王查理五世的支持下,麦哲伦组织了一支五艘船的船队,以特里尼达号为旗舰,另外有圣安东尼奥号、康塞普逊号、维多利亚号和圣地亚哥号,船员265人,从西班牙塞维利亚港出发。
11月29日,到达巴西海岸。
12月13日,抵达巴西里约热内卢
1520年1月10日,船队来到了一个无边无际的大海湾。
船员们以为到了美洲的尽头,可以顺利进入新的大洋,但经过调查,发现只是一个河口——拉普拉塔河口。
3月31日,南美进入冬季,麦哲伦率船队驶入圣胡利安港准备过冬。
港天寒地冻,粮食短缺,船员情绪崩溃。
4月7日,内部发生叛乱,三个船长联合反对麦哲伦,责令麦哲伦去谈判。
麦哲伦假意同意谈判,择机刺杀了叛乱船长。
5月22日,“圣地亚哥”
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