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1405年永乐三年，郑和六月十五日奉诏，同年冬出航，永乐五年（1407年）九月二日结束，途经占城、暹罗、满刺加、旧港、苏门答刺、锡兰、古里、南巫里等国家和地区。
次年六月三十日在爪哇三宝垄登陆，进行贸易。
时西爪哇与东爪哇内战，西爪哇灭东爪哇，西爪哇兵杀郑和士兵一百七十人，西王畏惧，献黄金六万两，补偿郑和死难士兵。
到旧港，郑和兴兵剿灭贼党五千多人，烧贼船十艘，获贼船五艘，生擒海盗陈祖义等三贼首
1407年永乐五年，九月十三日奉诏，冬末出航，永乐七年（1409年）夏末结束，途经占城、暹罗、浡里、瓜哇、满刺加、锡兰、加异勒、柯枝、古里、南巫里等国家和地区
1409年永乐七年，郑和九月二十八日奉诏，十二月出航，永乐九年（1411年）六月十六日结束，途经占城、暹罗、浡里、瓜哇、满刺加、阿鲁、苏门答刺、锡兰、甘巴里、小葛兰、柯枝、古里、加异勒、南巫里等国家和地区。
在锡兰山寺布施，并建立《布施锡兰山佛寺碑》，此碑现存于科伦坡博物馆。
锡兰山国王亚烈苦奈儿欲偷袭郑和船队夺财宝，被郑和生擒，带回大明，永乐帝念其无知，赦免了亚烈苦奈儿
1413年永乐十年，郑和十一月十五日奉诏，永乐十一年（1413年）三月出航，永乐十三年（1415年）七月八日结束，途经占城、彭亨、瓜哇、满刺加、阿鲁、吉兰丹、锡兰、柯枝、古里、溜山、忽鲁谟斯、木骨都束、南巫里等国家和地区。
在苏门答刺，当时伪王苏干刺窃国，郑和奉帝命统率官兵追剿，生擒苏干刺送京伏诛
1417年永乐十四年，郑和十二月十日奉诏，永乐十五年（1417年）冬出航，永乐十七年（1419年）七月结束，途经占城、瓜哇、浡泥、彭亨、满刺加、锡兰、沙里湾泥、柯枝、古里、木骨都束、不刺哇、阿丹、刺撒、忽鲁谟斯、麻林、溜山、苏门答刺、南巫里等国家和地区
1421年永乐十九年，郑和一月十三日奉诏，同年春出航，永乐二十年（1422年）八月十八日结束，途经占城、暹罗、满刺加、榜葛刺、锡兰、柯枝、溜山、古里、祖法儿、阿丹、刺撒、木骨都束、不刺哇、忽鲁谟斯等国家和地区
1431年宣德五年，郑和六月九日奉诏，宣德六年（1431年）十二月九日出航，宣德八年（1433年）七月六日结束，途经占城、暹罗、瓜哇、满刺加、苏门答刺、榜葛刺、锡兰、小葛兰、加异勒、柯枝、溜山、古里、忽鲁谟斯、阿法儿、阿丹、刺撒、天方、木骨都束、不刺哇、竹步、阿鲁、甘巴里、南渤里等国家和地区。
返航途中，郑和因劳累过度于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里去世，船队由王景弘率领返航
1497年，7月8日，达伽马驾驶了4艘船启程，由葡萄牙里斯本往非洲和印度航行。
这四艘船分别是贝里奥号（Bérrio）、圣加百列号（S?oGabriel）、由其兄长保罗·达伽马（PaulodaGama）领航的圣拉斐尔号（S?oRafael）和另一艘名号不详的补给船。
达伽马途径加纳利群岛，佛得角，到达葡属几内亚，抓住大西洋季风，到达南非最南端好望角。
12月16日，达伽马的船队通过了大鱼河，进入了在欧洲航海纪录上仍是空白的水域（东非沿岸），于是达伽马将接下来探索的区域称为“纳塔尔”
1498年，5月20日，远航到了印度西南部的卡里卡特
1519年由于葡萄牙国王不支持麦哲伦的航海计划，他离开葡萄牙前往西班牙，请求得到支持。
在西班牙国王查理五世的支持下，麦哲伦组织了一支五艘船的船队，以特里尼达号为旗舰，另外有圣安东尼奥号、康塞普逊号、维多利亚号和圣地亚哥号，船员265人，从西班牙塞维利亚港出发。
11月29日，到达巴西海岸。
12月13日，抵达巴西里约热内卢
1520年1月10日，船队来到了一个无边无际的大海湾。
船员们以为到了美洲的尽头，可以顺利进入新的大洋，但经过调查，发现只是一个河口——拉普拉塔河口。
3月31日，南美进入冬季，麦哲伦率船队驶入圣胡利安港准备过冬。
港天寒地冻，粮食短缺，船员情绪崩溃。
4月7日，内部发生叛乱，三个船长联合反对麦哲伦，责令麦哲伦去谈判。
麦哲伦假意同意谈判，择机刺杀了叛乱船长。
5月22日，“圣地亚哥”
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