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第 6 章 木牛流马的协同采矿(第1页)

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火星诺克提斯峡谷的采矿区,12台木牛机器人与8辆流马运输舱整齐排列,在暗红沙砾地上组成规整的阵列。

俞天站在高处的观测台,机械义眼扫过设备群,将“六出祁山”

的战术部署参数输入协同系统:“木牛分三组,每组4台,按‘冲轭阵’在前钻探;流马跟在每组木牛后方50米,以‘雁行阵’排列运输,所有设备通过八阵图协同算法同步动作。”

林夏的全息投影悬浮在阵列中央,指尖划过虚拟战术图:“协同算法己导入,木牛的钻探频率与流马的悬浮速度绑定,误差控制在0.5秒内。

峡谷地形复杂,有多处岩石断层,算法会自动根据地形调整队形,避免设备碰撞。”

她调出传统单独作业的数据对比表,“之前单独采矿时,木牛钻探后需等待流马接应,效率低下,且断层处的碎石常导致设备卡壳。”

马库斯的机械臂提着传感器,走到最前排的木牛机器人旁,将探头贴在其钻探臂上:“先测试单台木牛的钻探功率,再看协同模式下的能量变化。”

随着他按下启动键,木牛的钻探臂开始旋转,合金钻头钻入岩石,碎屑顺着导流槽落入后方的流马运输舱。

监测仪显示,单台木牛的钻探效率为每小时1.2吨矿石,而当第二台木牛加入,两台设备通过协同算法调整钻探角度,效率竟提升至每小时2.8吨,远超单独作业的两倍。

“‘诸葛军团’启动!”

俞天通过通讯器下达指令,12台木牛同时启动钻探臂,8辆流马运输舱底部亮起淡蓝微光,悬浮高度稳定在0.8米。

前排的木牛按“冲轭阵”

呈V字形推进,钻探臂避开岩石断层,精准锁定氦-3富集矿层;后排的流马则以“雁行阵”

错开位置,运输舱的“牙门”

部件自动展开,接住木牛输送的矿石,舱内的磁悬浮装置将矿石分类堆放,避免混杂。

峡谷深处,一组木牛突然遇到坚硬的岩石层,钻探臂转速下降,传感器显示阻力超出预设值。

就在木牛准备启动备用钻头时,后方的两辆流马突然改变方向,朝着两侧的碎石堆移动——这是“空城计”

模式启动,流马的悬浮装置故意加大能量输出,产生的震动让碎石堆滚落,恰好在坚硬岩石层旁开辟出一条新的矿道。

木牛立刻调整方向,顺着新矿道继续钻探,整个过程没有丝毫停顿。

林夏的监控屏幕上,采矿效率的数值不断攀升:“传统单独作业时,每小时开采总量15吨,现在己达到40.5吨,提升了170%!”

她调出设备故障记录,之前单独作业时,因地形阻碍导致的卡壳、矿石堵塞等故障,发生率高达18%,而协同作业两小时,仅出现1次流马运输舱的磁悬浮微调故障,故障率降至3%,且通过远程修复,设备很快恢复正常。

马库斯的传感器始终监测着设备的能量波动,当“空城计”

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