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马邑东面靠河，李渊赶到马邑的时候，突厥人正三面围攻马邑，看情形马邑快要坚持不住了。
但李渊有点犯难，因为突厥骑兵勇猛强悍，且这个时候士气正盛，而他刚赶回来，长途奔波，士兵们疲倦，体力还未恢复。
此时去援救马邑，并不是个好时机。
李世民见李渊犹豫，进言道：“阿耶，此时不救，马邑就失守了。
趁着突厥人还未发觉，我们从后面包抄，杀他个措手不及。”
李渊扫向后面的骑兵，“可是你看看他们，一个个疲惫不堪，对上突厥骑兵完全没有胜算。”
“我去。”
罗士信站了出来，对李渊说道：“我既跟了唐公，就该为唐公冲锋陷阵。
唐公，我愿身先士卒，为唐公杀出一条血路。”
关于罗士信和秦琼的来历，李世民一五一十地向李渊说明了，李渊除了骂他纵容王庾胡闹之外也没别的处置。
但这两人与程知节三人不同，程知节三人虽然也是被抓来的，但在战场上他早就见识过他们的勇猛。
秦琼和罗士信刚来，他还未曾见识过。
李渊又见罗士信身材高挑，精瘦单薄，看起来弱不禁风的模样，且不及弱冠之年，心里有些看不上，表情就带了几分出来：“你？你这身板恐怕连盔甲都承受不住，别说打仗了。”
罗士信大怒，当即披上两副铠甲，悬挂四壶箭，飞身上马。
李渊怔了一下，随即赞赏，许其出战。
兄弟请战，秦琼自然要生死相随，便也向李渊请战。
段志玄一看，怎么能让两个外人出风头，当即请战。
有了他们几个带头，其他人被刺激得热血沸腾，一个个像打了鸡血似的请求出战。
李渊这支骑兵本就不弱，如今又有了士气，他心中倒多了几分信心。
“好，那就兵分三路，一路由二郎带领秦琼罗士信等人从北面包抄，一路由刘弘基唐俭等人从西面袭击，我领着剩下的人从南面进攻。”
制定了作战计划，众人兵分三路，进逼马邑。
罗士信一马当先，回想起刚才李渊瞧不起他的神色，心中就窝着一团火，憋屈得厉害。
兄弟被人看不起，也就是自己被人看不起，秦琼和罗士信的心情是一样，两人驰马冲入敌阵，一路杀向前。
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