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不久，行军到一个旷野处，眼见时近中午，黄来福便吩咐造饭，同时塘马出处，探看敌情，护卫军队安全。
黄来福一声命令。
只听喇叭一声响。
火兵便开始做饭，虽然行军很艰苦。
但黄来福对军士们在外面的衣着保暖，伙食吃喝，还是非常上心的。
大家内里身着几层厚实的棉衣，外面再披上铁甲，头上还套着一层羊毛软帽，软帽外再套上八瓣帽儿盔，外面裸露的地方，还抺上厚实地油脂。
如果这样还冻伤了，还有军中的医士们。
至于吃饭时，这不，现在就是热气腾腾的大块肉，一个个地热鸡蛋，还有白饭面条，葱花蛋汤等，充分补充了军士们需要地热量。
吃过饱饭后，依这次地行军目地，是在饭后假定遇到了贼人的攻击。
只见前方塘报急摇小黄旗，是有贼人来到了，约有二千人，是正面攻击的样子。
黄来福一声令下，点鼓响起来，接着是吹摆喇叭，立时三辆战车推到前面，余者摆鸳鸯阵，军士们坐在地上，分左右中军，又将拒马放在各百户队前面。
贼兵到了一百步时，哱啰一声响，大家都站了起来，接着天鹅声喇叭一声响，第一层鸟铳齐鸣，立时一片烟幕，喇叭响一声，鸟铳便放一遍。
贼兵到了六十步时，迎头又是一片箭雨。
到了五十步时，几辆战车地佛狼机就是一阵好打。
到了三十步时，虎蹲炮发威。
如果这时贼兵还没崩溃，就是鸳鸯阵上前了，藤牌在前为第一层，狼筅为第二层，长枪为第三层，长刀在最后，短兵相接，血战到底。
这时贼兵崩溃了，于是步兵坐定休息，四十个有马的家丁们追击。
演习大胜！
在黄来福忙于练兵治理五寨堡时，大明朝也还是依着自己的历史在有条不紊地行进着。
公元1590年12月16日。
兵部尚书石星奏：“近来边防废驰，阅视宜严。”
于是万历帝便令廷臣九人分阅九边边防，并严核边臣失职，参劾重处。
时奉命前往九边的阅视官分别为：右通政穆来辅阅视蓟镇兼保定，昌平。
大理寺右少卿王世扬巡视延绥。
光禄寺少卿曾乾亨阅视大同。
尚宝司丞周弘禴往宁夏。
兵科都给事中张栋阅视固原。
吏科左给事中候先春往辽东。
宣府为工科右给事中踵羽正。
甘肃为工科给事中李汝华。
山西为兵科给事张贞观。
公元1590年12月22日，大学士申时行奉命进呈《累朝训录》，共一千九百二十八卷。
神宗谕申时行等人说：祖宗训录乃今朝之史鉴，岂可不得而知。
令抄写装订成册，以便朝夕览观，知我祖宗治国家之法，修身勤政之要。
将《累朝训录》置于御前，以备详览。
公元1590年12月24日，河道总督潘季驯完成其治河著作《河防一览》。
全书计十四卷，二十九万字。
内容有治河背景及朝廷的治河方针。
黄、淮、运三河以及相邻水道的工程规划、河防险要处所。
潘季驯本人的治河理论。
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