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诸葛亮接管陇右及凉州事宜后，本想实控武都、阴平二郡，因与曹魏战事不断而无暇顾及。
是以直到现在，彻里吉仍旧是季汉版图中的一方不受掌控的势力。
羌王彻里吉麾下有一文一武：丞相雅丹，见识过人，总管两郡国事；元帅越吉，武勇超群，总督两郡兵马。
魏使携带金银珠宝并书信，跋山涉水赶到武都，先见了丞相雅丹，送上礼物，然后言明来意。
雅丹引使者见羌王彻里吉，呈上书、礼。
彻里吉看罢，请使者下去歇息，而后与众人商议对策。
雅丹道：“大王与魏国素来亲近，往来甚多，今曹大都督求援，且许和亲，理当相助。”
彻里吉却十分犹豫；“往年我与曹魏纳贡，是因其势大，不得不折节交好以自保。
如今季汉势强，我国又地处季汉腹地，一但起兵助魏，羌地必遭战火涂炭；若事败，则羌地不存也。”
可是我都收下人家的厚礼了……雅丹想了一下说道：“大王可先应允魏使，而后起兵一万至西县，围而不攻，如此即算不负曹真所请。”
“若诸葛亮兴兵来问罪，大王可推说听闻丞相正在抵抗魏军，特兴兵前来西县助阵。”
彻里吉想了想，觉得此言有理，遂回复魏使，答应克日起兵。
送魏使离去后，彻里吉命雅丹与越吉尽起二郡羌兵一万人，从沓中杀奔西县。
见羌军势大，西县城中仅有两千守备，守将韩祯急差人往街亭报知诸葛亮。
诸葛亮闻报，略一沉吟，心下已有计议。
对众将道：
“我军于陇右现有兵马六万，其中五万布防于上邽至街亭一线，抵挡曹真所部十万魏军西征，其余各郡防御薄弱。”
“羌王彻里吉兵少，纵使拿下西县亦不足为虑，今所虑者乃彻里吉与曹真勾连，诱我分兵，而后伏兵于半路击之。
若行此计，魏军必从渭水河道偷入陇右。”
“曹真不知我军于上邽（渭水河道西出口）驻有一万兵马，故行此计。”
“今可将计就计。”
诸葛亮本来不用解释的这么详细，之所以详解，是为了培养姜维和邓艾的大局观。
为将者，一举一动都要通盘考量，如此才不会顾此失彼。
姜维和邓艾俱听得若有所思，大有收获。
诸葛亮环顾众将道：“王平，邓芝。”
王平，邓芝出列应声。
诸葛亮道：“命你二人领一万兵马，往渭水河道中段设伏，若见魏军，放其通过，不可与战。
待见魏军自西败退，放过其首，截断其尾。”
“遵命。”
二人领命而去。
诸葛亮又唤马岱，高翔道：“你二人领兵一万，至渭水河道西段两侧河谷上方埋伏，见魏军来，只以弓弩射之，逼退魏军后，尾随其后掩杀。”
“是。”
二人亦受命而去。
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