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程于回到家又开始了自己的生活，根据布尔玛说的，造一台时光机器和给两台时光机器加满燃料需要一段时间才行，而特兰克斯特别担心未来，于是程于先让贝吉塔训练特兰克斯其他的事情都要等他有了强大的战斗力之后才能说。
程于虽然一直在家里陪着女儿和老婆，但是却没有闲下来，自在极意兆终究只是不完全的自在极意功，相当于自在极意功丐版或者i版本，所以缺点十分明显。
程于需要解决这些缺点然后还需要继续开发和修炼自在极意功。
经过这么久以来对自在极意功的了解，程于也是终于明悟了什么叫做十年磨一剑，又或者是台上一分钟台下年功。
首先，要想在修行的道路上取得显着的成果，成功修炼自在极意功就必须保持内心的平静至关重要。
必须坚决摒弃那些纷杂的杂念以及各种情绪的干扰。
可以通过冥想这种古老而有效的方式，让自己的思绪如同平静的湖水，不生一丝涟漪；也可以借助深呼吸，缓缓地吸气、呼气，感受气息在身体内的流动，从而逐渐达到心如止水的理想状态。
其次，增强身体的本能反应是关键的一环。
这需要借助大量的实战训练以及体能反应训练来积累丰富的战斗经验。
在实战中，让身体逐渐适应瞬息万变的战斗场景，形成一种下意识的反应机制，使其能够在大脑下达指令之前，就自行做出准确而迅速的行动。
再者，提升身体的感知能力也是必不可少的。
通过有针对性的训练感官，比如闭上眼睛，用心去感受周围气流的细微变化和声音的来源方向；或者置身于复杂的环境中进行训练，以提高对周围环境的敏感度，从而能够在战斗中敏锐地捕捉到每一个细微的变化。
同时，进行极限体能训练也是重中之重。
这涵盖了力量、速度、耐力等多个方面。
要不断地挑战体能的极限，一次次突破自己的身体极限，让自己的身体在高强度的训练中变得更加强壮和敏捷。
最后，在整个修行的过程中，必须抱有必死的觉悟。
要将每一次的训练和战斗都视为生死考验，不抱有丝毫的侥幸心理。
只有这样，才能在关键时刻激发自己潜藏在最深处的潜能，从而在战斗中发挥出超乎想象的力量。
这就是自在极意功的修炼，同时这也可以算是武道之路的修炼，千变不离其宗，这就是武道之路的修炼。
程于也是为了变强始终在按照这样一个思想之下修炼着，虽然说程于经常说什么力大飞砖，靠着力量碾压一切这之类的，可是真到了有些时候，其他方面也同样需要。
这就是为什么程于一直在修炼找寻变强的方法中，不断学习，不断提升自我！
：（）七龙珠之究极赛亚形态
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