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上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。
声鳞转兮人吐气，历儿盘兮顷刻而平地。
捣彼戎庐兮消烽蚁，勒勋孤竹兮亿万世。
大家伙儿唱起歌来，你唱我和，车行如飞。
桓公看到这情形，禁不住感叹“寡人今日知人力可以歌取也。”
佩服管仲不得了，这歌唱的比吃了牛肉还长劲儿，这是什么道理？于是请教管仲。
管仲说起当年从鲁国奔齐，情势危急，怕不得脱，于是作歌。
“臣昔在槛车之时，恐鲁人见追，亦作歌以教军夫，乐而忘倦，遂有兼程之功。”
当年我以囚犯的身份，奔齐，恐怕鲁庄公追击，做歌教军士传唱，唱歌能提振精神，人的情绪陡然兴奋，有愉悦之感，让人乐而忘倦，遂有“兼程之功”
。
桓公倒也老实，不是很明白，继续问“先生再说清楚一些，究竟是何道理？”
其故何也。
管仲就解释个中原因，其实很简单啦主公，一般情况下，人身体过度劳累也会引发精神倦怠，生理上的疲惫导致情绪上的各种低落，这样相互影响，人更觉劳倦。
相反也是这样，让人的精神情绪振奋起来，身体上的困顿会随之减轻，反而激发人的潜力。
这都是心理学啊，桓公哪晓得什么心理学，管仲也没读过心理学，也不是什么心理学大师，他就是明白这一点。
你看你看，管仲确乎是天下奇才，方方面面无不通晓。
国家治理，发展经济，军事谋略，人情心理通通晓得。
管仲的原话这样，“凡人劳其形者疲其神，悦其神者忘其形。”
桓公听了这番话，心悦诚服，长这么大，这么新鲜的道理头一次听到，仲父真是太厉害了，仲父太了解人的心理了。
桓公曰：“仲父通达人情，一至于此。”
估计心里默默念叨，“多亏了鲍叔推荐管仲给我，我这个干爹真的是千载难逢的奇才啊。”
同样视臣下如父，同样有个干爹，齐桓公得以霸天下，项羽反而失天下，这是什么道理呢？
管仲一朝黄鹄破樊出，大显身手，千古留名，辅佐齐桓公，九合诸侯，一匡天下，堪称万世贤相之师。
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