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且夏王得淮安王，遇以客礼，唐得夏王即杀之。
吾属皆为夏王所厚，今不为之报仇，将无以见天下之士！”
大家既愤窦建德被杀，也看到王世充降后，部将不能保全。
于是决定起兵反唐，并通过占卜得知奉姓刘的为主能够成事，于是就去找窦建德旧将刘雅。
把大家的想法告诉他。
刘雅说：“天下适安定，吾将老于耕桑，不愿复起兵！”
范愿等怒斥刘雅不义，又恐怕他将消息泄露出去，于是就杀死对方后逃跑。
又找到刘黑闼，把前前后后的原因叙说一遍。
此时刘黑闼躲藏在漳南县老家，种蔬菜自给，闭门不出。
众人来到，把想法说清楚后，刘黑闼大喜，杀牛会众，招得百十号人，袭破漳南县城。
接着又击败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，收对方武器及余众二千人。
武德四年七月十九日，刘黑闼在贝州漳南（今河北故城东北）设坛，祭奠窦建德，自称大将军，正式大举起兵。
朝廷闻黑闼作乱，乃置山东道行台于洺州，魏、冀、定、沧并置总管府。
以淮安王李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。
八月二十二日，刘黑闼攻陷历亭，屯卫将军王行敏战死。
窦建德故将旧吏纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。
八月二十六日，深州人崔元逊杀其刺史裴晞，叛附于刘黑闼。
唐兖州总管徐圆朗也起兵响应。
九月，李艺（即罗艺，赐姓李）率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。
唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。
时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。
当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。
刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”
，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。
这一战，堪称兄弟二人的奇耻大辱。
薛万均、薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡（治蓟县，今北京城西南）太守。
公元617年（大业十三年），薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。
薛万彻与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。
后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，薛万彻被授车骑将军，武安县公。
罗艺采纳了这个计策。
交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
公元620年（武德三年）十月，窦建德再次率领二十万人马攻打幽州。
窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。
此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余级。
此次刘黑闼大败淮安王李神通、幽州总管罗艺联军之后，士气大振。
十月初六日，刘黑闼攻陷瀛州，抓获刺史卢士睿，很快又攻陷观州。
十一月十九日，刘黑闼攻陷定州，杀死总管李玄通。
十一月二十七日，杞州人周文举杀刺史王孝矩，投降刘黑闼。
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