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此处指驾车的兵卒散漫游**。
⑨中军：倒文，即“军中”
。
⑩作好：容好，与“翱翔”
“逍遥”
词义略同，形容悠闲。
或说做出戒备的样子，但只是表面工作，并非真的要迎击敌人。
译诗
清邑的军队驻扎在彭城，披着护甲的战马雄健威猛。
士卒的两支长矛装饰着相同的红缨，骑马在河畔驰骋。
清邑的军队驻扎在消城，披着护甲的战马矫健如龙。
士卒的两支长矛装饰相同的羽翎，骑马在河畔狂奔。
清邑的军队驻扎在轴地，披着护甲的战马悠闲舒适。
向左攻击向右突袭，军中似乎时刻有戒备。
延伸
这是一首讽刺诗，讽刺的是清邑的郑国军队。
在《郑风》二十一篇中，唯独这首《清人》是确切可考的。
《左传·闵公二年》载：“郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召，师溃而归，高克奔陈。
郑人为之赋《清人》。”
郑文公时期，北方的游牧民族入侵了黄河北部的卫国，文公担忧狄人越过河侵掠河南岸的郑国，因而派遣将领高克率清邑的士兵去防御。
高克同为郑国贵族，一向与郑文公的关系不太融洽，领军驻扎于边境好几年了，却迟迟得不到召回的命令。
原来，郑文公以这种方式将他“放逐”
了。
长期驻守在河边前哨的士兵们无所事事，经常骑着马或驾着战车到处游**，军纪也越来越败坏。
最后，高克怕郑文公怪罪自己，干脆弃军逃到了陈国，失去了统领的军队也溃散了。
这首诗表面上赞颂士兵们装备精良，仪态不凡，实则是讽刺其无事可做的状态，有很强的反讽效果，堪称讽刺诗的典范。
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