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魏惠王得知齐军向都城杀来，立刻派使者召庞涓回援。
田忌和孙膑在桂陵设下伏击圈，一举击败魏军，并俘虏了庞涓。
桂陵之战，魏军虽败，但是占领赵国的主力军并未遭受损失。
一年后，经过楚国的居中调停，占领邯郸的魏军撤出。
魏惠王与赵成侯谈和，并释放了庞涓。
桂陵之战的失败，并未打消魏惠王称霸的野心。
前342年，魏军进攻邻国韩国，韩国只得向齐国求救。
这次田忌从“围魏救赵”
中学到了经验，建议齐威王等魏、韩互相血拼得差不多了再发兵。
因此，齐国虽然答应了救韩，但发出的援兵却走得很慢。
再说韩国得到了齐国的承诺，虽然连战连败，但依旧拼力抵抗，对魏军造成很大创伤。
田忌照抄了前一次的作业，仍旧率军进攻魏国都城大梁。
相同的战术，相同的味道，庞涓简直快要被气死了。
不过，庞涓身为一军之将，上了一次当，未必会上第二次。
为了让庞涓上当，孙膑建议田忌采用“减灶法”
：第一天让后勤制造出有十万人起灶做饭的假象，第二天只有五万人，第三天则只留下三万人。
魏军的斥候将一路探查到的情报上报给庞涓，这令庞涓大喜。
因为齐军在外一向有“怯战”
的名声，这次面对庞涓率领的主力大军，从留下的后勤支持痕迹来看，士兵已逃亡大半。
为了一雪桂陵之战失败的耻辱，庞涓丢下步兵，率领精锐骑兵向齐军奔袭而来。
马陵地形狭窄，两旁多险阻，士兵无法作战，孙膑估计天黑时庞涓率领的魏军会到达此处，于是建议在这里设伏。
齐军砍伐道路两侧的树木，阻塞道路，并让一万名弓弩手埋伏在两边的林中。
魏军进入马陵后，天色昏暗，庞涓看到有棵大树被剥掉了皮，露出白色，隐隐约约看到上面有字，便命令士兵点燃火把，只见树上写着“庞涓死于此树之下”
八个大字。
殊不知，这正是孙膑给齐军留下的攻击信号。
埋伏在林中的齐军见树下有火炬，立刻万箭齐发，魏军顿时死伤惨重。
庞涓见大势已去，便拔剑自杀了。
随军作战的魏国太子申也成了俘虏。
此战中，魏军损失八万人。
魏国从此一蹶不振，沦为二流国家。
此战中齐军胜利，一方面与作战方略得当有关，另一方面也与齐国上下齐心有关，就连“反对派”
邹忌也鼎力支持。
需要注意的是，身为相国的邹忌与田忌不合，尤其是桂陵之战取胜后，田忌声名鹊起，邹忌更是担心他会取代自己。
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