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因此，知识的内在增长，是社会进化的一个必要条件。
但是，只有有了新的制度框架，迄今未能解决的体制问题，才能借助于积累起来的潜在认识能力加以解决，而生产力的提高就是从体制问题得到解决的过程中产生的。
只有在这种意义上，马克思所阐述的原则——一种社会形态，“在它的物质存在条件在旧社会的胎胞里成熟以前”
[10]，是不会灭亡的；新的、更高的生产关系是不会出现的——才能为自己作辩护。
我要得出的暂时结论是：
第一，不用进化的革新措施就不能得到解决的体制问题，是从社会的基础领域中产生的；
第二，任何较高级的生产方式，都是社会一体化的一种新形式，而新的社会一体化形式是围绕着新的制度核心形成的；
第三，一种内在的学习机制，关心的是认识的潜在能力的积累，这种潜在能力能够被用来解决产生危机的制度问题；
第四，但是，这种知识只有随着生产力的发展，当进化上完成了向新的制度框架和社会一体化的新形式迈进时，才能得到补充和完善。
这一步如何完成是个悬而未决的问题。
历史唯物主义对这个问题所作的描述性回答是，通过社会冲突，通过斗争，通过社会运动和政治斗争（用阶级斗争来分析在阶级结构条件下出现的这些政治斗争）。
但是，一个社会为什么能够进化，以及如何理解社会斗争在一定的情况下导致了社会一体化的新形式，从而导致了社会的新的发展水平，这只能用分析的回答才能解释。
我想作出的回答是：人类不仅在对于生产力的发展具有决定性作用的、技术上可以使用的知识领域中进行学习，而且也在对于相互作用的结构具有决定性作用的道德—实践意识的领域中进行学习。
交往行动规则的发展，是对工具行动和战略行动领域中出现的变化的反应。
但是，交往行动的规则在这些领域中遵循的是自身的逻辑。
四
历史唯物主义的类的历史观念，要求依据诸种生产方式的发展序列重新解释社会的发展。
我想列举使用这个观念时产生的一些优点和遇到的困难，并且提出一个解决这些困难的建议，供大家讨论。
现在，人们企图以一种竞争的精神寻找一些观点，从而用这些观点，按照发展的逻辑去整理历史材料。
历史唯物主义观念的优点，在同这些竞争性企图的比较中表现出来。
例如，在历史的分期上，有人建议以人们所研究的主要材料（从石头、铜和铁，直到现代的人工合成材料）为依据，或者以人们所开采的最重要的能源（从火、水和风，直到原子能和太阳能）为依据。
然而，想从这些序列中找出一种发展模式的企图，随即就成了对技术的研究和对自然资源的开发。
技术史的发展模式，实际上是存在的。
总之，人们承认对技术发展所作的下述解释：似乎人们具有一种有目的的、合理行动的功能圈的基本组成部分，这种功能圈最初是人的机体固有的，然后又依次把它反映在技术手段层面上，并使自己从相应的功能中解脱出来，即首先从运动器官（腿和手）的功能中，然后从人体产生的能量中，最后从感觉器官（眼、耳、皮肤）的功能中和大脑的功能中解脱出来。
在谈论了技术史的阶段之后，还要追溯的当然是（人类的）发展史（莫斯科维奇的自然模式）。
对这种认识的发展，皮亚杰用个体发生学的观点，论证了从前使用思维，经过具体使用思维到形式使用思维这样一个普通的发展程序。
也许，技术史是通过世界观的进化，同推动社会进化的巨大力量联系在一起的。
似乎也可以用思维的形式结构来解释这种联系。
认识心理学，给思维形式结构的逻辑发展序列，提供了一个值得充分研究的个体发生学模式。
运用这一观念当然也遇到了一些困难。
关键性的论点是如何调节对生产资料的支配。
对这个问题的讨论，在历史唯物主义内部，其特征是接受六种普遍的和具有逻辑发展顺序的生产方式。
在原始社会里，劳动和分配是借助亲缘关系组织起来的。
那时，还不存在对自然和生产资料的个人支配（原始公社式的生产方式）。
在早期高度文明的国家埃及、古老中国、古老印度和古老美洲，存在着由僧侣、军人和官僚控制的国家占有土地的所有制，这种所有制高于残余的乡村公社所有制（即所谓的亚细亚生产方式）。
在希腊、罗马和其他地中海沿岸的社会里，地主既占据着拥有家庭经济领域中奴隶和雇工的专制者的地位，又占据着拥有城市或国家的政治共同体中自由民的地位（古代的生产方式）。
在中世纪的欧洲，领主统治是建立在私人大规模的土地占有基础上的，这些土地分给了许多个人占有者，而这些个人占有者在许多方面，同时也在政治和经济方面同领主保持着依附（或农奴）关系（封建的生产方式）。
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