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哈贝马斯在对“生产力和生产关系的辩证关系”
否定的基础上，从社会进化的角度提出：社会是一个连续性学习的过程，应该用“学习机制”
来解释社会的进化，“学习机制”
是社会进化的根本动力。
哈贝马斯所谓的“学习机制”
表现为技术—知识领域的学习和道德—实践意识领域的学习两个方面。
哈贝马斯否定马克思主义的社会发展动力理论，他认为社会进化的根本动力是进化式的“学习机制”
，而不是生产力。
他指出“我们可以把生产力的发展理解成为产生问题的机制，它尽管可以引起，但却不能导致生产关系的变革和生产方式的革新。”
[8]这就否定了生产力的决定作用。
不仅如此，就连生产力自身的发展还要依赖于“学习机制”
。
因为生产力属于技术领域，依赖于技术知识的增长和提高，对这方面知识的学习水平和能力的提高是决定生产力发展的前提。
生产力的提高和社会劳动生产率的相应提高，都表现为学习机制。
因此，生产力的发展是不能成为社会进化的根本动力的，即使在工业发达的社会里，生产力的进步也只是造成了“劳动过程和企业内部劳动组织的高度分化”
，“生产力的发展没有能导致进化论上的挑战”
。
[9]新的社会制度框架只有借助于积累起来的潜在学习能力才能得到解决。
“一个社会为什么能够进化，以及如何理解社会斗争在一定的情况下导致了社会一体化的新形式，从而导致了社会的新的发展水平，这只能用分析的回答才能解释。
我想做出的回答是：人类不仅在对于生产力的发展具有决定性作用的、技术上可以使用的知识领域中进行学习，而且也在对于相互作用的结构具有决定性作用的道德—实践意识的领域中进行学习。”
[10]而且，“进化上富有成效的革新不仅意味着学习达到了一个新的水平，而且也意味着出现了一个新问题，即一个新的负荷范畴，这些负荷是伴随着新的社会形态而出现的……这样，我们就可以用由进化成果产生的问题和需求为主线来说明社会进化。
社会进化的学习过程本身在任何发展阶段上都能产生新的动力，而这些新的动力同时也就是新的匮乏和新的历史需求。”
[11]
在哈贝马斯看来，学习机制不仅是生产力发展的动力，还是社会组织原则的形成和社会制度革新的动力。
社会的组织原则借助于学习机制才能成为现实，并使该社会新的学习水平制度化。
社会组织原则借助学习机制，把那些表达了社会形态特征的高度抽象的规则理解为一些革新，这些革新可以通过发展逻辑上可建立的学习步骤而获得，并且规定社会的一个新的学习水平。
社会形态的划分也正是这种社会组织原则依据学习水平的革新来区别的。
“一种学习水平意味着认识—技术的和道德—实践的学习过程的可能性的结构条件。
社会的组织原则，规定社会变化的活动空间。
特别是规定：制度系统和解释系统的变化在什么样的结构内是可能的；现有的生产能力在什么样的范围内能够被社会所利用，以及人们在什么样的范围内能够推动生产力的发展；一个社会的系统复合性能够提高到多大程度。
在说明一种社会形态过渡到另一种社会形态的时候，我们必须说明新的组织原则的制度的核心……社会进化，只有当它既在学习和适应的过程中，在当时具有的学习水平上（直到这种学习水平用尽了自己的可能性），又在那种能够导致新的学习水平的进化的推动下完成时，才有两个阶段。
一个社会，当它接受它所拥有的控制能力无力应付进化向它提出的挑战，并且通过个人的（和世界观中早已隐隐约约拥有的）革新能力的充分利用和制度化来对付这些挑战时，它才能建设性地进行学习。”
[12]
哈贝马斯认为，任何一种社会形态都不是单纯的生产方式形态，而是一种复合性的体制即社会一体化形式，是生活世界关于价值和规范的统一性的形态。
因而，社会发展的表现形式也就不能单纯地看做是生产方式的变革，而应该理解为是社会一体化的形式转换；社会的传承也不应仅看做是生产力的传承，而应看做是整个生活世界的传承，其中包括道德观、实践知识、交往行动等方面的学习过程。
由此出发，哈贝马斯把社会运动理解成为学习过程。
他认为，学习机制作为社会进化的动力，一方面推动了作为目的理性行为的生产行为或劳动的合理化过程，即体系的进化过程；另一方面推动了作为交往行为的道德—实践活动的合理化过程，也就是生活世界的合理化过程。
所以，就应该“把社会运动理解成为学习过程——借助于学习过程，潜在的合理结构可以转化为社会实践，以至于这些合理结构最终在制度上体现出来”
。
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