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结果：手机真的飘起来了！
虽然只有几厘米高，虽然只能坚持63秒（电池放电跟不上），但它確实离开了桌面！
这证明了一个可能：如果优化风道，如果双机协同，如果有更好的飞控算法.
也许，橙子4s真的能飞？
视频连结：[省略]
破解教程：[省略]（刷机有风险，变砖我可不负责啊）”
视频只有37秒。
画面里，一台橙子4s侧躺在一个木製支架上，四个散热凹槽朝下。
启动后，气流声明显变大，手机开始震动，然后...缓缓离开了支架表面，悬浮在空中！
虽然悬浮高度只有3厘米左右，手机在空中摇摇晃晃像个醉汉，63秒后就因为电量急剧下降，而摔回支架..
但这63秒，足够震撼！
帖子发布一小时內，评论破千。
“我眼了？”
“这什么物理原理？”
“8.5米秒的风速，向下吹，產生反作用力...理论上確实可能让手机悬浮，但需要精准的控制！”
“楼主牛批！
橙子工程师看到，怕是要哭晕在厕所了—他们设计的散热系统被玩成了推进系统！”
“等等，如果四个排风通道独立控制，是不是可以实现姿態调整？”
两个小时后，更硬核的回覆出现了。
用户“不会飞”
留言。
“我是飞控算法工程师，看到这个视频，我下班回家试了一下。
楼主说得对，单靠流速让手机稳定飞行几乎不可能——升力不够，控制精度不够！
但如果我们换个思路：橙子4s有高精度陀螺仪（myt—2.0，精度0.001°），有震动马达（mtw—1.0，响应0.1秒），有摄像头（可以视觉定位），有处理器（可以跑简单算法）。
这些加起来，是一套完整的无人机硬体！
我三小时写了个简陋的飞控算法，用otg线连接四个微型舵机控制简易延长通道管（桃宝20块一套的那种）。
结果：双机协同，一台负责飞，一台负责控制，橙子4s真的飞起来了！
能悬停三分钟！
能前后左右移动！
摄像头还能实时图传！
虽然飞得歪歪扭扭，续航短，但这证明了可行性。
视频：[省略]
代码开源地址：[省略]
ps：橙子科技的人如果看到，考虑一下让橙家出个官方无人机？我买爆！
！
！”
这个视频更夸张：橙子4s被固定在一个十字形的碳纤维支架上，支架四端有微型可控延长管。
独立的一台手机屏幕上，显示著简单的控制界面。
启动后，整个装置缓缓升空，在离地一米的高度悬停，镜头拍摄的画面实时传回电脑屏幕。
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